凤凰网汽车

凤凰网汽车·试驾 广州市的高精地图获得使用许可后，小鹏城市NGP功能（CNGP）已经率先开启了进城之路，在特斯拉FSD还未在国内落地，FSD Beta在北美市场颇受诟病的档口，我们在广州闹市区，驾驶着搭载小鹏城市版NGP的P5，进行了35公里的实测，表现究竟如何呢？

目前，小鹏汽车OTA已经迎来了第三次大改版升级，目前版本号为Xmart OS 3.3.0，首款搭载车型便是本次试驾的小鹏P5，毕竟小鹏P5是小鹏首款搭载激光雷达的车型。

与特斯拉FSD纯视觉路线不同，小鹏P5所搭载的硬件传感器，包括了摄像头、毫米波雷达以及激光雷达，因此，在天气状况不太好的情况下，多传感器路线至少从感知上要更为靠谱一些，激光雷达在识别静止障碍物、大曲率弯道时已被证实比摄像头更加精准稳定，特殊情况下的综合判断能力也更胜一筹，也就是说，多传感器路线其实更契合国内的道路环境，这也是为什么国内车企都偏向于此路线的原因。

在设置好线路并启动车辆顺利进入车道，车速来到40公里/小时且方向盘回正的情况下，观察到图标亮起时便可以向下连续拨动两次右侧档杆进入NGP模式，此时仅需要驾驶员轻扶方向盘以保证在特殊情况下随时接管车辆，在路况良好且社会车辆行车较为规矩的情况下，基本上能够保证非常稳定的自动驾驶状态。

无论是跟车距离、车道居中保持以及巡航时，系统都能够较为轻松的完成跟车、红绿灯识别，对行人和障碍物的礼让或绕行，按照导航完成变道、超车、汇入汇出等驾驶任务，期间并线、回归车道、车道保持的动作都非常轻柔，完全没有时时微调方向带来的重心转换，驾驶十分平稳，而实时路况也会被投射在仪表盘以及中控大屏上，方便驾驶者观察。

不过，在试驾过程中，确实能够感觉到小鹏P5很“怂”，在面对行人、非机动车、人行横道、不规则驾驶的社会车辆时，自主刹车的频率很高，甚至在较为危险时会有急刹介入，在经过环岛时，会完全在车道内行驶毫不越界，因此在出环岛时会显得比较“愣头青”，毕竟，如果是人来驾驶，在环岛时汇入汇出是相当频繁的，不严格按照车道线行驶更是理所当然。

如此设定的原因很简单，就本身来说，这套系统的重点字眼还是落在了“辅助”二字上，说句直白的话，一旦在使用NGP时发生了刮擦事故，那必定是对方全责或主责，因为小鹏P5实在太“规矩”了，而经过环岛时，尽管显得不太聪明，但本质上，小鹏P5的路线选择才是正确的，因为我们看多了“错误”的，反倒会觉得规矩的操作看上去怪怪的。

除了“怂”，小鹏P5在关注安全驾驶方面几乎达到了极致，比如面对两条右转车道时，小鹏P5一定会选择左侧右转车道，也就是“拐大弯”，哪怕该条右转车道明显车流量更多，也不影响小鹏P5规规矩矩的排队，两条左转车道同理，小鹏P5的眼里，只有右侧的左转车道。

除了上述一些情有可原的“稚嫩”外，绝大多数情况下，这套系统的驾驶体验绝对有资格拿到很高的分数，变道时对社会车辆的距离把控、面对“移动路障”时果断的变道超车动作都足以令人满意，过弯的流畅性、车道保持的自然度都宛如一位老司机。

一句话总结，“怂”是为了不冒险，以确保绝对的安全性。当面对即将离站的公交车时，如果是你，可能会审时度势抢先一脚油门通过，而小鹏P5带一脚刹车，同样是上上之选，绝对不是褒贬智能程度的理由，一些微小的影响驾乘舒适性的操作，是在与社会车辆时时刻刻的博弈中才会发生，小鹏P5的城市NGP能拿出这样的表现，基本上已经毫无槽点，一番体验过后我相信，在未来接轨L4自动驾驶时，小鹏绝对有机会先人一步。