1984年，中共中央警卫局为准备国庆35周年阅兵和检阅游行队伍的需要，提出了要一台有防弹功能的检阅车，据当时资料记载，美国人曾为肯尼迪总统做过一辆防弹的检阅车，即在检阅车里竖着一个防弹的玻璃筒，让肯尼迪站在玻璃筒里与人群见面。但估计是这样做的效果并不好，因此，肯尼迪总统被害时是坐在一辆普通敞篷车里。

研发小组在讨论种种方案以后，决定采用把红旗防弹车增开一个活动天窗的方法，活动天窗也有防弹层，但可以通过电动操纵钮开闭，检阅者只在进入检阅区的时候开启天窗，站出窗口进行检阅，等检阅完成后，或遇到突发情况，首长可以马上坐回车内并关闭天窗。

在试制这辆车的时候，研发人员还考虑到邓小平同志个子较矮的特殊情况，决定在检阅者站立的底板处增加了两块能升降的活动装置，如果陪同邓小平同志检阅的另一位首长或外宾太高的时候，可以调节这两块活动地板，使群众看到的二位首长有相似的高度。这辆检阅车被送到北京后，也受到了各方的欢迎和褒奖，并在35周年国庆活动中留下了邓小平同志乘车阅兵的历史性风采。