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自信还是自负?特斯拉部分车型取消雷达

2021年05月27日 09:21:03
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来源:凤凰网汽车

凤凰网汽车讯 5月26日,特斯拉宣布,从6月开始,北美市场的Model 3 和 Model Y将不再配备雷达传感器,其自动驾驶系统将只靠摄像头纯视觉传感器。Model S和Model X,以及为北美以外市场生产的所有车辆,仍配备雷达。

“纯视觉自动驾驶系统现在正在北美推出。”首席执行官埃隆·马斯克在推特上说,将在2周内调整生产端,纯视觉自动驾驶的新“FSD V9.0” 系统三周后更新,FSD订阅将在同一时间启用。

不得不说,特斯拉的心挺大。在发生了一系列事故之后,美国的监管机构和媒体都盯上了特斯拉的自动驾驶功能,审查其安全性,在此风口浪尖,反而减少传感器,真的很“马斯克”。

特斯拉测试Luminar激光雷达,图片来源:Twitter@gbrulte)

去年10月,特斯拉向部分人群推出了新的FSD系统的测试版本,号称能够以半自动模式在城市街道和高速公路上行驶,其后推迟了针对大众消费者的发布。今年3月,特斯拉向加州监管机构表示,到2021年底,可能无法实现完全的自动驾驶技术。

特斯拉放弃雷达的做法有助于降低成本,并将其驾驶辅助功能商业化,但专家和其他公司提出了安全问题。目前,Waymo等大多数自动驾驶技术都为汽车配备了摄像头和激光雷达等传感器,但特斯拉是依靠摄像头和普通雷达来探测和分析物体。而现在,只剩下了摄像头。

特斯拉承认,向纯视觉系统的过渡过程中,可能会导致车道保持和泊车辅助等一些功能受到限制,但这些功能将在“未来几周”通过软件更新恢复。

通常人们认为搭载的传感器种类越多,车辆对环境的感知能力越强,不同的传感器可以优势互补。

目前,在售的特斯拉 Model 3搭载了8个摄像头,1个毫米波雷达与12个超声波传感器。8个摄像头可在250米半径内为汽车提供360度视角,12个超声波传感器完善视觉系统的探测效果,尤其是检测硬物体和软物体。

毫米波雷达具备全天候的观察能力,以及超过1000米的探测距离,提供有关周围环境的其他数据,可以穿透大雨、雾气,灰尘甚至前车之前的其他车辆。超声波雷达工作范围很小,使用时容易受到天气因素干扰,主要用在泊车上。激光雷达能够生成三维位置模型,具有很好的角度测量能力,其测量精度很高,响应速度也更灵敏,不受环境光的影响,但成本很高且寿命较短。

在自动驾驶的关键技术上,行业内分成立场鲜明的两派——视觉派和激光雷达派。视觉派主张使用高清摄像头+视觉识别算法。马斯克和特斯拉是视觉系主要支持者,其他大部分玩家都选择了激光雷达。

马斯克近年来多次表示,反对采用激光雷达,认为“只有视觉系统才能实现完全的自动驾驶”。他曾经甚至狂妄断言,任何依赖激光雷达的公司都“注定完蛋”。后来他承认自己对激光雷达“出言不当”。

但近期特斯拉又有迷惑行为,据彭博5月24日报道,特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。在这之前社交媒体上就流传了一张特斯拉Model Y车顶装有激光雷达传感器的照片,引发Luminar的股价上涨。

目前,还不清楚特斯拉测试Luminar激光雷达的意图。彭博援引分析师称,马斯克会采用激光雷达的猜测是不现实的,他需要为此改装100万辆汽车。更有可能的情况是,使用Luminar激光雷达来验证其纯视觉FSD系统。(编译/小山)

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