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凤凰网汽车讯 在11月4日举办的第二届上汽零束SOA平台开发者大会上，“银河”智能汽车全栈解决方案3.0正式发布。

该方案搭载了舱驾融合的高性能超算平台，与IOT生态深度互融，具有很强的自学习、自进化和自成长能力，能够给用户带来人-车-环境全场景无隔裂的融合智能体验。

在去年举办的首届SOA平台开发者大会上，上汽零束推出了打通汽车硬件、软件、数据“天堑”的零束“银河”智能汽车全栈解决方案，开启 “场景创造价值、数据决定体验、软件定义汽车”智能汽车新时代。

目前，上汽集团已初步构建成“157X”创新技术体系，包括重组设立“创新研究开发总院”，强化软件、人工智能、大数据、云计算、网络安全“五大数字化能力”，并推出了包括三条技术路线和四大关键系统在内的“七大技术底座”。

搭载零束“银河”全栈解决方案、SOA软件平台共创成果的智己L7、飞凡R7已经批量交付用户，年内还将有重磅新品投产上市。

全栈3.0方案由四部分组成，分别为零束银河®智能车操作系统ZOS、零束银河®智驾计算平台ZPD、零束银河®智舱计算平台ZCM、零束银河®舱驾融合计算平台ZXD。

零束银河®智能车操作系统ZOS，“向下”能够协同国产芯片实现“软硬协同”，“向上”则提供标准统一接口，实现“软软解耦”，向用户提供跨域融合的统一开发平台。

ZOS符合ISO 26262和ASIL D最高功能安全等级，也满足ISO 21434对于网络安全的要求，针对实时核部署高安全、高可靠、高实时的Safety RTOS操作系统，针对算力A核部署Hypervisor虚拟化方案，隔离不同安全需求，提供更高安全性的解决方案。

ZOS结合自研AUTOSAR AP（自适应平台）构建操作系统核心中间件，通过统一的ASF（整车服务框架规范）接口实现芯片内、芯片间、域间确定性通信与确定性调度，充分发挥各类型操作系统优势，满足隔离性、实时性、安全性等操作系统需求。

ZOS还支持X86、ARM等多开发环境部署，解决传统从功控机到嵌入式算法移植难的痛点，提高了应用软件的迭代效率；广泛支持算法生态（ROS2），支持算子灵活部署，数据录制及回放实时可视化，大幅提高算法开发效率。

零束银河®智驾计算平台ZPD，硬件算力大、可扩展、安全性高，具备灵活的可扩展性和开放的生态，能够发挥国产大算力芯片优势，满足功能安全及信息安全要求，达到功能安全ASIL D最高等级。

ZPD采用新一代BEV感知算法，以视觉传感器为主，融合毫米波、激光雷达等多传感器，结合地图定位、决策规控算法，打造超级“大脑”。算法依托零束云管端数据闭环，突破数据“单点学习”局限，实现全域闭环数据工场，支撑全流程数据闭环迭代，提升复杂场景迭代速度。

作为融合“大算力芯片、硬件计算平台、软件架构、数据和算法”的跨领域工程，纵向云管端打通、横向跨域融合的ZPD提供了性价比最优解，可以根据车型带宽灵活配置。另外，开放的智驾中间件平台支持客户差异化开发及第三方算法应用。

零束银河®智舱计算平台ZCM，依托“电子架构、计算平台、软件平台和智能云平台”云管端一体化四大技术，融合了自学习、自成长、自进化的智慧基因，为用户提供从车内到车外，从本地到云端的全场景数字化体验。

ZCM以车载领域虚拟化技术为基础，内置云管端一体化SOA软件平台，实现了智舱上层应用对底层接口的标准化、实时、跨终端的调用。

通过中间件的接口能力以及硬件算力的合理分配，ZCM将HUD（抬头显视设备）、AVM（全景影像系统）、DVR（行车记录仪）、流媒体后视镜等诸多传统外设功能集成到智舱，实现了功能整合。

高阶智驾系统提供的感知数据转换成高精度、强实时环境渲染显示，支持任意场景下的车道级3D高精人机共驾地图的展示。

零束银河®舱驾融合计算平台ZXD，将于2025年量产。硬件配置灵活扩展，通过对标准化、模块化的硬件多样组合，实现硬件可插拔、软件可订阅、系统功能带宽可扩展。

ZXD预装高实时、高安全和高效能智能车操作系统ZOS，类似电脑预装windows，帮助用户降低智能车软件和算法开发难度，缩短开发周期，创造出更快、更新、更极致的体验产品。