丰田红杉车内有大量的物理按键，整体的布局也没有太多的特色，但考虑到时代的局限性也可以原谅，不过老款的车内用料和做工就比较逊色了，中控台区域都采用的是硬塑材质。好在全新换代后的红杉的内饰设计焕然一新，同样与坦途的设计样式保持了一致，科技感和豪华感可以甩老款好几条街。

23款丰田红杉车内采用了大量软质材料包裹，部分区域还加入了缝线处理，显得档次感和质感十足。另外车内采用的是四辐式多功能方向盘，并保留了很多物理按键，足以满足驾驶时想要的操控感，车内的科技氛围是通过12.3英寸的全液晶仪表盘和14英寸的中控屏来实现的，中控屏两侧的空调出风口，虽然没有采用时下流行的贯通式设计，但在中控台上对称排列也别有一番风味。另外顶配Capstone车型的内饰将会采用更加豪华的黑白配色方案，并搭配胡桃木装饰面板。

在配置方面，全新丰田红杉总共推出了5款车型，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone，全系都标配了丰田Safety Sense 2.5技术套件、前排座椅加热、全景天窗以及360度全景摄像系统等配置。不过入门版SR5上配备的是8英寸中控屏，其余车型都采用了更大的14英寸中控屏；此外Limited车型上还增加了前排座椅通风、方向盘加热以及二、三排遮阳棚等功能；而Platinum车型在此基础上，还配备了第二排座椅加热和通风、14扬声器的立体声音响、HUD抬头显示系统以及雨量感应雨刷等配置。