丰田塞纳在外观方面的改动也是相当大的，相比老款油腻、平庸的造型来讲，全新一代的车型，则变得更加帅气、有型，前脸不仅造型非常的夸张、动感。而且，犀利的前大灯，还表现的非常凶悍，整体有着较强的视觉冲击力。

　　2021最新款塞纳外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利。下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。

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　　2021款丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。

　　2021款丰田塞纳的内饰：桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。

　　2021款塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。丰田塞纳商务车是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。

　　21款丰田塞纳配置带有蓝牙和定速巡航功能的真皮多功能方向盘以及三区空调。但是，真皮版本是一款7座车型，主副驾驶带有电动调节和加热等功能，二排还配有腿拖。而织物版本采用的是8座车型，只有主驾驶是电动座椅，而副驾驶则是手动座椅，且前排没有加热功能，二排也没有腿拖。