20款丰田威尔法前脸大尺寸镀铬格栅以及两侧的横幅式前保险杠拉伸了车头部分的视觉宽度，提升了车头部分的霸气，使整个前脸极具攻击性，此外，新车还采用了分体式的大灯设计，并采用了LED光源进行加持，夜晚点亮时，极具辨识度。

20款丰田威尔法双擎搭载了由2.5L自然吸气发动机加前后两台电动机构成的混动系统，其中最大功率是86千瓦，最大功率转速4700rpm，最大扭矩是198牛米，扭矩转速2800-4000rpm，电机总功率是155千瓦，综合是119千瓦。

20款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

20款丰田威尔法在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感，在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。