20款宝马X7外观设计非常越野硬派，整体高大威猛，前脸依然沿用了家族双肾设计造型，进气格珊与两侧狭长的激光灯搭配在一起，显得格外尊贵，也非常大气，从侧面看，侧面腰线从前轮一直贯穿到车尾，门把手采用了非常时尚的隐藏式设计，从尾部看去，尾部四出排气管让该车看起来运动感很强。

20款宝马X7侧面线条看起来更硬朗，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯。侧翼子板处是和7系类似的“曲棍球”设计，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯，更加突出豪华感。此前概念版配备了隐藏式车门把手并没出现，但整车的侧面依然符合宝马家族式的动感风格。

20款宝马X7中控面板向驾驶位倾斜，更方便驾驶员操作。使用宝马最新一代家族语言设计，用料和工艺都达到了同级别的上乘水平，相比奔驰更加硬朗的线条，符合其运动化的定位。此外，新车还配备了逼格满满的水晶档把。

20款宝马X7标配7座座椅，2 3 2的布局，不过也可以选装2 2 2的布局。第三排座椅支持电动调节。19款宝马X7的后备箱尾门和X5一样，采用上下对开的开门方式，均可电动开启，对于这么高的车身还是非常实用的配置，方便上下拿取物品。

20款宝马X7车内还提供6种不同配色可选，车内氛围灯还有多色可选的氛围灯以及数种不同气味的香氛系统，逼格满满。方向盘为三幅式多功能方向盘，表面使用真皮包裹粗细合适，握感非常的舒服，两侧多功能使用镀铬包裹，视觉上的冲击感非常的强烈。另外旗舰版还带有方向盘加热功能键。

20款宝马X7采用是全新的家族设计方案，来源于CLAR平台制作的它外形十分炫酷，前脸的猪鼻子进气口增大变粗，银灰色镀铬装饰板的长度更大，视觉效果非常棒，看上去比新款奔驰GLS级要炫酷多了。与中网连在一起的大前灯采用了开内眼角的构思，里面的天使眼大灯得到了升级，创新与科技感兼具。前脸下面的汽车前保险杠与最初的前雾灯区也制作得十分霸气，发动机盖上的肌肉装饰线更加突出，整个车前脸给人很强的视觉冲击力。

20款宝马X7尾灯是尾部设计的一大亮点，但并没有采用目前汽车行业流行的贯穿式尾灯，只用贯穿的镀铬装饰让尾部更显一体化，下方是不规则的四边形排气口。新车采用了双边共两出式排气布局，配合上方后备厢出多条隆起的筋线，让该车倍显力量。