21款奔驰G500新车在外观方面采用新的运动套件，前保险杠造型有所调整，格栅面积更大。大灯方面依然是远近光一体的氙气大灯。新款G500的后备厢门依然是侧开式设计，把备胎挂在尾门上，野味十足。新车后侧窗和后车窗的采用深色隔热私密玻璃，私密性更强。

内饰方面，整体较为简单；精细的做工受到了大多数网友车主的好评，网友称“这个G级车的内饰给人一种简单实用的感觉！做工很精细！内饰配置很豪华！”奔驰G550采用了桃木覆盖件加 以修饰，真皮座椅和中控台材料质地上成，与外观呈现两个风格。内饰核心的仪表台整体上也保持了规矩大方的造型风格，与简洁刚毅的外观相统一，既不强悍夸张也不讲究曲线玲珑。

21款奔驰G500内饰是施行了大改方案，更具豪华感，内饰变得更加具有豪华感和舒适感。中控内饰区域变得更加宽敞，多功能方向盘区域也进行了重新设计，并采用了家族式设计的双大屏以及怀挡设计，并配备了BMUX语音助手，21款奔驰G500采用双12.3英寸高清屏，虚拟仪表盘与中控液晶屏融为一体，视觉上形成一个宽屏驾驶舱。显示界面提供有 ‘’Classic经典，Sport运动，Progressive进阶‘’ 三种显示模式切换，当然也支持用户个性化的自定义设定。

全新一代G级最大的变化全部集中在内饰方面，家族化的设计语言随处可见，双12.3英寸屏幕非常震撼，让原本复杂的内饰简约了不少。不过“图腾”三把锁开关仍然是全新一代G级的核心，位置没有改变。此外，全新的三辐式多功能方向盘依然配备有奔驰双拇指控制(Dual Thumb Control)系统。

21款奔驰G550车身相对老款整体变大，车身长度增加10公分，宽度增加6公分，轴距增加4公分，比老款大了一圈，车身也整体变圆润了，老款是直线加直角棱角分明，就像刀削斧砍一样，新款把直角变成圆角，加入更多弧线元素，不过这些改变仅仅局限于细节，在整体设计与比例上上新老款没什么差别，远看很难区分，细节之处的改变让20款奔驰G550整体感觉更有活力，从之前的“铁血硬汉”转变为“呆萌大叔”

21款奔驰G550车身相对老款整体变大，车身长度增加10公分，宽度增加6公分，轴距增加4公分，比老款大了一圈，车身也整体变圆润了，老款是直线加直角棱角分明，就像刀削斧砍一样，新款把直角变成圆角，加入更多弧线元素，不过这些改变仅仅局限于细节，在整体设计与比例上上新老款没什么差别，远看很难区分，细节之处的改变让20款奔驰G550整体感觉更有活力，从之前的“铁血硬汉”转变为“呆萌大叔”