21款丰田塞纳功能性方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性。除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。

2021款丰田塞纳2.5油电混合，动力上这款车也具备特长，一颗2.5L的混动组成，匹配CVT变速箱，性能起飞，在维持强劲输出的时候，车子的油耗量也会进一步下滑，既环保又提升了燃油经济性，后期养车可以节省不少预算，这一点也很符合家用车的标准，另外为了便捷操控，这款车保留了传统的机械挡杆，可谓也很贴心。

21款丰田塞纳的内饰也很不错，中控台打造的面积很大，三幅式多功能方向盘正前方配置造型独特的液晶仪表盘，中控台中间设置了悬浮式大尺寸液晶显示屏，科技感十足。至于动力方面，新车将搭载2.5L自然吸气发动机和电动机组成的混动系统，与之匹配的是E-CVT变速箱，看上去还是很有竞争力的。

MPV车型之所以这么受欢迎，主要是因为它有非常强的实用性，即能应对居家旅行，同时也能满足商务出行，而这其中最具代表性的就是丰田塞纳。全新21款2.5塞纳时尚的外观造型，宽敞的内部空间，豪华感和科技感兼具，堪称第二代奶爸神器。

21款新款塞纳车尾设计也非常时尚，红色的LED尾灯是整个尾部的最大设计亮点，不仅造型充满运动感，而且照明效果特别出色，蓝色的丰田Iogo，标明了新款塞纳的混动车型身份。