在后视镜功能上，新款宝马X7与旧款车型一样，没有因为车型版本的不同而进行区分，即便是在最低配车型上，也拥有跟高配车型一样的倒车自动下翻、锁车自动折叠等功能。

具体配置变化方面，宝马新款X7 xDrive30i新增无钥匙进入功能、专业型互联驾驶组合调整，X设计套装减少换挡拨片；xDrive40i 尊享型M运动套装新增双轴空气悬架、尊享型互联驾驶组合，减少M运动型排气系统（选装6000元），不过电吸门、前后排座椅加热、前排舒适加热组件均变为免费选装；xDrive45e M运动套装新增X型智能激光大灯、无钥匙进入功能、尊享型互联驾驶组合，减少全彩平视显示系统（选装1.68万元）。

21款宝马X7真皮座椅的舒适性也能有效缓解驾乘者的疲劳感，真皮座椅很柔软，乘坐舒适，前后排座椅都装备了加热和通风功能，新车独特的i-Drive系统可以提供诸多信息，使驾驶员在驾驶中更方便的控制车内系统，真皮座椅很柔软，乘坐舒适，前后排座椅都装备了加热和通风功能。

内饰方面，新车采用了较为简约的设计风格，车内大量镀铬饰条的点缀看起来十分精致，三幅式的多功能方向盘搭配大尺寸的悬浮式液晶中控屏幕则为车内增添了一丝科技氛围。动力方面，新车搭载2.0T四缸涡轮增压发动机和3.0T直列六缸涡轮增压发动机两种动力系统，两款发动机的最大功率分别为195kW和250kW，峰值扭矩分别为400Nm和450Nm,传动系统匹配8速手自一体变速箱，此外，新车还将配备xDrive四驱系统。

21款宝马X7内饰设计更高档，采用三辐式多功能方向盘设计，仪表盘跟宝马X7基本一致，采用无框后视镜设计，中控台底部还配备了无线充电功能，中控功能键盘也重新设计，中控出风口中间还配备了一块小尺寸液晶屏，上面显示一些空调温度和风量。

全新的底盘构造提升了舒适性和性能，带有自适应调节的双轴空气悬挂将提供更大的乘坐舒适性，由于空气悬架是与动态稳定控制(DSC)系统同时工作的，其传感器所记录的车辆负载可以被考虑到制动计算中。当运动驾驶模式启动或车速超过138公里/小时，行驶高度自动降低20毫米。行李箱中的另一个按钮可激活一种装载模式，将车辆降低40毫米。可选的宝马智能钥匙也可以用来操作这个功能。全新宝马X7还可以选装越野包，包含前后坚固的下护板，电子后桥差速锁，以及四种地形模式，因此，驾驶员可以设置理想的车辆行驶高度.xDrive系统，加速器响应，变速器控制，和DSC系统都做好准备在一系列路面上行驶，如沙子、岩石、砾石或雪。