21款宝马X7依旧采用了大量宝马家族化设计元素，整体造型延续了此前概念车的设计。进气格栅相比宝马现款车型尺寸更大，两侧大灯也采用了开眼角设计，但造型更加狭长， 内部的日间行车灯，有着较强的科技感。

国六21款加版宝马X7白咖116万配置:卓越包，M运动包，22寸M轮，7座。【卓越包】遮阳帘 冷热杯架 前排舒适座椅 停车辅助 360环影 电吸门 抬显 五区空调 停车助手 加热方向盘 交通助手 座椅通风 主副驾驶座椅按摩 星空顶全景天窗 隐私玻璃 水晶档杆 BMW激光大灯 空气香氛套件 纳帕真皮仪表盘包裹 躲避辅助系统 车道维持 驾驶辅助ACC雷达自动巡航 方向盘和道路控制 前十字交通提醒。【M运动包】M运动刹车 M运动排气 M空气动力学 M运动套装 22寸M运动轮 M运动方向盘。

21款宝马X7这款车继续保持了宝马家族的奢华的作风，中控台遵循着宝马“以驾驶员为中心”的原则，首先在面板中央的位置，液晶中控台屏幕并没有悬浮在上面，而是与左侧的炮筒式仪表盘一起，内联在面板内。

做工用料上采用了大量真皮以及金属木纹材料进行装饰，凸显出内在的奢华感。 内饰方面，中控台部分还使用了大量的木饰，真皮座椅纹理是经典高贵的菱形纹理，无论是前排还是后排，包裹性都非常好，坐上去也会觉得非常舒适，车内很多地方都有X7的标志。

宝马X7在将第二排的腿部空间调整至两拳后，第三排可以获得一拳的腿部空间，虽然头部空间比较有限，不能与MPV车型相提并论，但20款宝马X7的第三排也并不像一般SUV车型那样会有一种压抑感，视野很好，不会被前排的座椅有所遮挡，客观地说，宝马X7的第三排是够用的。并且车内第五区的空调就是为第三排乘客服务的，座椅两侧还各有一个Type-C接口，顶部还设有一扇不能开启的天窗，但能够给后排带来良好的采光，绝对不会感到压抑。

21款宝马X7配备3.0T双涡轮增压发动机，动力数据分别为340马力/447牛·米与之匹配的是8AT变速箱。可见X7的动力已经到了过剩的地步，强劲的动力让它能够在5.2秒内完成0到100公里/小时的加速，这样强劲的动力储备应该很少有人能够抗拒。另外，像自适应空气悬挂等配置也有出现，进一步提升其车辆通过性。