丰田塞纳这款车前脸最大特点，就是跟埃尔法一样，有一个大嘴巴似的宽大进气格栅。21款塞纳蓝底色的丰田标，代表着是油电混合动力，全系标配雷达测距，防碰撞预警，车道偏离预警，以及LED远近光大灯带光感应开启功能。

　　21款丰田塞纳全部改为2.5L油电混合发动机，最大马力245匹，平均油耗7.5升。21款丰田塞纳一共有5款不同的配置，最顶配为LIMTED限量版，简称LTD版，同时又分为FWD前驱和AWD四驱两款。

　　丰田塞纳LTD限量版的前脸的外观特征是带LED的雾灯，中网下边有半圈的镀铬饰条，带前后的倒车雷达。

　　2021款丰田塞纳的侧面腰线更加明显，运动感十足。四门带镀铬门把手，车窗镀铬饰条以及银色的行李架。

　　丰田塞纳尾部左侧带AWD标志，证明是四驱版本。和凌志LS500轿跑同款的分叉式尾灯，显得犀利夸张，整体外观突出时尚和年轻化。

　　尾部右侧的字母，则代表着这台车的配置，LIMTED是限量版顶配的意思，XSE则是运动版高配，XLE为中配，LE版为标配或者低配。

　　不同版本之间，后保险杠则是不一样的，只有LTD版和XSE运动版，后保险杠才会带漆面，其他版本后保险杠是粗糙的硬质塑料。前后雷达也是只有LTD版、以及选了科技包的XSE版才有。

　　轮毂也有很大的区别，LE低配版和XLE中配版为17寸铝合金轮毂，而XSE版和LTD版虽然是18寸的铝合金轮毂，但外面的造型却是一个塑料罩。

　　座椅记忆功能，只有LTD顶配版才会带。

　　21款塞纳内饰色系分为三个颜色：米色的真皮，象牙白的门板和中控台，其余部分都是黑色的，包括顶棚、塑料件部分、座椅底座、以及地毯。

　　丰田塞纳内饰最大的改进，就是重新布局的中控台及廊桥式的扶手操作台。挂档的档杆位置更加靠下靠后，老款档杆是在中控台的位置。悬空的马鞍操作台，下面可以存放大件物品。

　　只有顶配LTD版才有的7寸液晶仪表显示器，科技感十足，其他版本是4.2寸的小屏。油混版取消了传统汽油车的发动机转速表。

　　9寸的大款屏导航，支持手机互联，但是360环影，只有LTD版才有，其他版本都是一个倒影。导航屏下面是四区的恒温空调，以及顶配LED版才有的座椅通风和座椅加热，其他版本只有加热，没有通风。