20款宝马X5外观相当霸气，设计强劲而锐利，整车尺寸较前款车型略有增大，更大进气口和一直延伸到车头中央进气隔栅的新的冰铜色车底护板，虽然身量变大，但是没有失掉宝马一贯的匀称风骨。21款宝马X5的独特在其动感的线条轮廓勾勒下一览无余。在一些设计元素的革新方面也运用了一些最新的家族式设计。前格栅变化比较明显，更为细长，并与头灯融为一体。

2020款宝马X5在外观上没有变化，外观造型和设计语言和2020款完全一致。前脸依旧是充满动感和野性的造型，采用了镀铬的双肾中网更加精致璀璨，前大灯内部采用矩阵灯组，在新款的部分车型上配置了激光大灯。但多数车型还是LED光源。前保险杠采用了三段式网格格栅，非常主流。

20款宝马X5采用更高档装饰材质。新车的操控区域依旧沿袭宝马X系专属设计理念，内装格调优雅，除了驾驶仪表盘之外，整个控制台显得更低，增加了车内空间的明亮感，中央液晶显示器换成了薄片独立悬浮式设计的大屏幕。下面依次是空调调节和音响控制，中间点缀有实木装饰面板及铝质装饰条。

新车的前脸继续维持了宝马汽车经典的双肾造型。不少消费者都对大众汽车的套娃脸有颇多不满，但同样采取家族化设计的宝马却很少有人议论，看来品牌的影响力的确很惊人。同样道理，经常听人说对汽车前脸上的镀铬装饰元素审美疲劳了，但众多的镀铬装饰放在宝马X5上却一点也不违和。

2020款宝马X5的内饰风格凸显奢华氛围，桃木装饰条提升了整个内饰的尊贵格调。宝马X5熟悉的四指针双圆仪表和简明的中控台做工和选材都无可挑剔。宝马X5车内柔和的曲线装饰木材以及双缝制的皮革所烘托的氛围，让人联想到宝马顶级的7系轿车。宝马X5内饰一如既往地动人，高品质的材料、坚固的装配和出色的做工构成了你我熟悉的宝马式的高档感。

在汽车智能化浪潮的影响下，很多车型上的按键数量大幅减少，不过在这方面几个豪华品牌的反应比较迟钝。新款宝马X5的中控台上仍然布满了密密麻麻的按键，这与豪车的消费群体有一定关系。