安全性：新版威尔法双擎配备新一代Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，涵盖PCS 预碰撞安全系统、LDA 车道偏离警示系统、LTA 车道循迹辅助系统、DRCC 动态雷达巡航控制系统等功能，在驾驶时能识别车辆和行人，有效规避事故;丰田享誉全球的GOA超高强度车身，一旦发生碰撞事故，能够在外部给予座舱铠甲般的保护;座舱配置的7个SRS空气囊，能给坐在不同位置的驾乘者提供全面保护。

2020款丰田埃尔法基本维持了现有的设计和布局，主要变化在于配色方案的增加，以及皮质、木饰板等用料的升级，以提升奢华感。在安全配置方面，新款埃尔法全系标配了 Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

丰田威尔法使用说明书,威尔法2020款4座全新2020款埃尔法更是让其崭露头角。大面积镀铬中网和尺度不小的头灯十分耀眼，机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气d阻力。装备方面添加了如带语音辨认的硬盘导航系统、手机版G-BOOK智能副驾系统与18扬声器等多媒体舒适装备。2.5L发起机，动力功能较为优异。尽管它并不是一款侧重功能的车型，但在340N·m的最大扭矩驱动下，仍可以在8.3s内结束0~100km/h的加速。它的V6动力体系安静高效，开起来很轻松，底盘滤震十分舒服，各项便利功效很周密，做到了上面这些它已经是一部精彩的MPV。

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丰田威尔法Vellfire中控的设计比较通俗，在用料上面非常高档，中控和副驾驶处都采用实木花纹面板，扶手箱地位和中控台处都采用皮质包裹，就连方向盘都采用真皮包裹和实木相结合的计划。

座椅方面，既然被称作“保姆车”，那么丰田埃尔法给你的照顾必须是最体贴的。打比方来说，如果你面前停着一辆奥迪TT，你会毫不犹豫地坐进驾驶席;如果是一辆宝马5系，你大概会有些犹豫;如果是一辆埃尔法，你一定会拉开滑动车门，直接坐在第二排的Ottoman座椅上。虽说丰田ALPHARD埃尔法的前排基本上是司机的专座，但他的舒适性也是可圈可点的。