内饰部分：前仪表还是跟从丰田的简约风格而打造，采用NAPPA真皮包覆塑料件搭配 首次推出的双金工艺和实木贴皮技术打造的桃木内饰件，既给驾驶增添乐趣安全性也有足够的保障。

内饰方面，丰田Vellfire（中文名为威尔法）整体设计风格同样向埃尔法靠拢，细节处均由真皮材质包裹，中控区域采用环抱式设计，并集成中控液晶大屏，头灯上方配有“U”形灯带，进一步烘托车内豪华氛围。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

内饰方面，威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

第二排有很多用心的设计，打开车门先获得的是78cm的开口宽度，再就是B柱两侧有长度近50cm的扶手、35cm和45cm两级的台阶，而且第一级台阶有18cm的宽度。基于以上种种的设计，使得乘客上下车非常方便，随之姿态也能自然而优雅。

尺寸方面这部车与丰田的保持了一致!侧面上修长的身形也是一览无遗。但是后门的设计上还是区别于，别具一格的造型，看得出来对于这部车细节上的把控上还是别有用心的!相比较车头的设计上，这部车在尾部方面还是略显简答，不能说是简单，应该说是稳重，方方正正的设计，加上隐藏式的排气管，确实非常的沉稳。

丰田智行互联Toyota Connect(特指紧急救援功能)：基于丰田智行互联，全系导入DCM(数据通信模块)，为您在紧急情况下及时提供援助(紧急救援及道路救援)，第一时间为您保驾护航。紧急救援/道路救援(需提前开通服务)当遇到紧急情况，只需按下车内救援(SOS)按钮，呼叫中心将与您确认车辆位置，并根据与您沟通情况为您联系经销店、公共救援机构(110、120 等)或保险公司，便于您能得到及时救援。