21款丰田塞纳外观造型较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田家族最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式设计，方向盘局部部分由镀铬装饰，上面集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘选用了真皮包裹，特别有质感。新车依旧配备全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。

​21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

21款丰田塞纳尾部采用了全新造型设计，尤其是两侧尾灯组的变化尤为明显，相比现款车型的红白相间的造型，新车尾灯组内部构造更加复杂，在点亮的情况下辨识度极强，同时下方还配备了大面积的黑色包围，视觉上更加精致、动感。

动力方面：2021款丰田塞纳2.5L四驱版，依然搭载2.5升L4发动机，双顶置凸轮轴，最大马力为189匹马力!最大功率为183，最大功率转速为6000，最大扭矩为360，最大扭矩转速为4400。