21款宝马X7车身尺寸方面，基于宝马CLAR平台打造的X7长宽高分别为5151×2000×1805mm，轴距达到3105mm。动力方面，X7将搭载3.0TL6或4.4T V8发动机，前者最大功率为250kW，峰值扭矩为450m;4.4T发动机最大功率达到342kW，峰值扭矩649Nm。传动系统新车将匹配8速手自一体变速箱，并标配xDrive四驱系统。此外，新车还配备自适应悬架、四轮转向系统、多种主被动安全系统等多种高科技配置。

动力方面，新款宝马X7将继续搭载4.4T V8汽油发动机、3.0T直列六缸汽油发动机和3.0T直列六缸柴油发动机供选，但输出功率或将有小幅调整。此前还有消息称宝马很可能会在X7氢燃料电池版本上采用与丰田联合研发的氢燃料电池系统。

21款宝马X7的第三排为两个常规座椅，支持一键便捷进入，提供照明灯、杯架等常用配置。后备箱方面，宝马X7配置同样齐全，除包括基础的照明灯、电源、锚点以及挂钩外，还配有后两排座椅的一键放倒、打开功能，大幅提升了使用便捷性。

21款采用了全新的设计语言，对于宝马经典的双肾进气格栅，在面积上扩大了很多，几乎占据了X7的整个车头，看起来十分霸气，而且X7对前脸大灯组还进行了升级，车头大灯采用的是矩阵式激光大灯，无论是视觉上还是照明度上都得到了很大的提升，因为是7座车，X7的车身侧面看起来非常长而且厚重，有些类似于路虎的设计风格，大量的平直线条装饰着X7的车身，让这款车的霸气程度提升了很多，车尾的设计则是非常简洁，车标下一条贯穿式的镀铬饰条将车尾一分为二，层次感比较分明，尾部排气造型为双边单出式排气，具有一定的运动感。

双肾式大尺寸前进气格栅，大灯的外部造型上面是更加的扁平化，内部的天使眼的大灯设计在设计上面是更加的抽象化和科技感，下方的保险杠以及整体的氛围营造也是在向着沉稳的方向过度的。两侧LED雾灯组与通风口融为一体，疏导气流的同时还可以为刹车系统进行散热。

2021款宝马X7继承了宝马7系轿车优良舒适的驾驶操作感，即便是像于这种路况很恶劣的地方，驾驶感依然很舒适。得益于空气悬架的动态自适应稳定系统，X7在穿过充满砂砾碎石的柏油路时，颠簸感被过滤到很轻微。