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2021款丰田塞纳看起来更为简练大气，适合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融合意会，上挑的线条与颀长大灯美满联结，紧靠车窗的企图很动感。全部侧面车身描绘出几分朴直感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便远程出行支配物品。

2021款丰田塞纳的车身的侧面很时尚，新车的风格和现款汉兰达有些类似，车身的侧面采用了很有肌肉感的线条装饰。全新塞纳的前引擎舱相比国内的一些国产化的合资MPV更加突出，它的车身的后侧也很修长，既保证了前侧的充足的溃缩区，也保证了后侧的乘坐空间。新车的车身侧面的身段整体显得很干练，它采用的是侧滑门的设计，整体很年轻化。

21款丰田塞纳在内饰部分，中控为悬浮式大屏设计，液晶仪表盘和三幅式多功能方向盘组合，中控的上木纹材质装扮提升了车内的豪华感，换挡依旧是机械式换挡，内饰整体中规中矩，后排座椅整体看起来比较廉价，显然是对不起这个价位，不过买塞纳的基本都是为了它的内饰空间，改装潜力也是比较大的，改装完不亚于埃尔法。

21款丰田塞纳功能性方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性。除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。

21款丰田塞纳MPV，新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM，新车预计将于今年下半年开始销售。

21款丰田塞纳车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。