21款“丰田塞纳”最为在MPV中的一个隐形的王者，这些年一直没有太多的改变，即便是中期改款也仅是在细节上的做的雕琢，所以这款车基本上也就实用性成为了它最大的卖点。但没想到的是，就在最近丰田终于对这款车进行了史上最大层次的换代。

2021款丰田塞纳国驱2.5油混造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。

21款丰田塞纳的车身尺寸长宽高为5175mm，1995mm，1775mm，轴距为3060mm，21款丰田塞纳整体线条流畅柔和，给人以亲切感。外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，车后的尾翼能显示出整车的动感。

2021款丰田塞纳的内饰整体简洁精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型上也很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻，桃木镶嵌的中控台更显高雅格调，方向盘集成多种功能，操作便利，提升了行车的安全性，并且带有语音控制。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。

21款丰田塞纳采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。

21款丰田塞纳作为一款7座MPV，内部空间十分宽敞，相比老款进行了外观细节上的升级，视觉上更加犀利。新车采用全新家族设计语言，风格一改此前臃肿、圆润的造型。前脸部分采用蜂窝状进气格栅，并进行熏黑处理。两侧大灯造型十分犀利，延伸到轮眉上方，并使用镀铬条进行点缀。

21款丰田塞纳车身尾部造型同样采用了十分富有运动和时尚感的造型设计，尤其是最新样式的LED后尾灯，不仅造型犀利，点亮之后更具很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，醒目的蓝色Iogo，凸显豪华感和时尚气息。