内饰是此次奔驰G级换代的最大最大亮点之一，给人耳目一新的感觉，双12.3英寸液晶通体屏幕外加与奔驰E COUPE相同的空调出风口设计。沿用多年的四辐式方向盘也改为三辐式设计，三点以及九点处的多功能按键也与S级车型相同，两侧黑色触控按键可以控制仪表盘信息，其中行车电脑和右侧模拟仪表都可以进行切换，可显示油耗、续航里程、车辆状态等信息。

全车座椅不仅采用真皮包裹，前排座椅还配备了座椅通风、加热以及多种按摩功能。实际体验下来，确实能有效缓解驾驶疲劳且按摩力度以及按摩点位非常专业，搭配多向电动调节功能的使用，使得奔驰G的座椅舒适度极高。另外B柱上的空调出风口也让后排制冷以及制热效果更加迅速。而天窗尽管开口不是很大，但也能让车内得到更多的采光。

奔驰G500尾门采用侧开门设计而这也让它在装载以及拿取物品时更加方便，当后排座椅呈4/6比例放倒后，无法形成全平的空间，座椅和后排地板之间存在一定阶差，但对于它来说似乎无伤大雅。另外，两侧的网兜和多组锚点的组合，让我们在实用性方面无须担心。