全新21款皇冠威尔法，在外观上与威尔法双擎有两点最大的区别，其一是车头悬挂的不再是丰田标，而是全新的皇冠LOGO，特别值得注意的是，全新的皇冠LOGO采用了扁平化设计，这种变化既符合当下的设计主流，同时也很好地向市场传达出“皇冠CROWN”品牌全新出发的态度。

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21款皇冠威尔法还新增了空气动力学套件，包括前后保险杠、雾灯框、格栅下半部、侧裙等，虽然横向线条的前格栅相比之前减少了部分，但下包围左右两侧的雾灯区的多镀铬饰条设计，仍旧营造出了强烈的运动效果，极具攻击性，霸气依然。

21款皇冠威尔法车身侧面，整体的侧面线条非常富有张力，B柱的截断式设计也让新车呈现出了悬浮式车顶的效果。同时，新车采用了全新的密条辐轮圈，为新车进一步增添了动感的效果。

21款皇冠威尔法车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。

21款皇冠威尔法车内使用了高级的Nappa真皮和优质真皮的搭配，手感顺滑细腻，本就高档的材料再配合精巧且现代的竖纹设计，使其豪华感再添一分。第二排电动Ottoman超宽期间座椅，在人体工程学方面也下足了功夫，不仅宽大，还有足够的侧向支撑力的立体结构，新贵人群无论是商务亦或是居家都能享受到皇冠威尔法带来的超一流乘坐感受。

21款皇冠威尔法还有着暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板、柔和且明亮的专属LED阅读灯、可双向开启的一体式中央储物箱、可收纳的小桌板等等，豪华的细节在这台车上随处可见。值得一提的是，皇冠威尔法还将三区独立控制空调系统升级成为CN95空调滤芯，Nanoe™ X空气净化器净化效果也进行了同步升级，强化了车内空气质量，也给用户带来了触觉、嗅觉、视觉上的全方位豪华体验。