21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。

21款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。

21款丰田塞纳可以说又是一款全新的宽体车身家用7座mpv，该车在车内空间方面营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及角度都非常舒适，保证了每一位乘客的乘坐感受。配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中乘坐的各界精英人士都能从容、轻松的谈笑风生。

动力方面，全新2021款丰田塞纳采用了与丰田汉兰达相同的2.5升L4直列混动系统发动机，同时匹配的是6AT手自一体变速箱。丰田塞纳它是众多中型MPV车型中唯一一款采用了全时全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性，在燃油经济性方面表现得相当给力。