21款丰田塞纳2.5油混造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

21款丰田塞纳2.5L混动不仅造型犀利，点亮之后也具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，以及双侧电动侧滑门，让整车看起来更加有豪华感和时尚气息。

21款丰田塞纳中控台桃木镶嵌更显品味雅致，空调控制面板与中控大屏采用了一体连接式设计，这样的设计在驾驶途中更方便操作，尤其是空调采用的物理按键是非常实用的，有利于在驾驶中盲操作，虽然看起来十分简洁，富有科技感，但是有些功能并不适合盲操作，这就为驾驶员增加了一份危险性。 

21款丰田塞纳功配置方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性。除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。

21款丰田塞纳2.5L混动车内空间方面营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘，第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。

21款丰田塞纳的内饰空间和老款一样也非常宽敞，高配车型配备的真皮座椅舒适度更好了，采用的真皮材质也较比老款更优质，柔软度更高。悬浮式的中控屏，中央扶手区域采用的双层设计，凸显了21款塞纳全新的设计理念。

21款丰田塞纳2.5油电混合车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。