外观设计上，全新一代奔驰G350保留了其棱角分明的硬汉 造型和硬汉形象，成为奔驰品最为经典的一款车型。全新镂空镀铬进气格栅在全新一代奔 驰上有所应用，未来这一设计理念有望成为 奔驰旗下车型最新的家族化设计风格。两侧头灯内部结构更换为全新 造型的LED前大灯，点亮后十分个性。

　　22款奔驰G350原先无论经历如何包装，选用各种高级材料重塑车厢，但从刻板的内饰面貌上只能传递出工具车的印记。如今进入全新奔驰G级的车厢后，能够看到最新奔驰家族化内饰设计，眼前的景象完全看齐自家SUV旗舰。

　　内饰最大亮点是全液晶仪表与中控屏组成的双12.3英寸超大连屏，其中液晶仪表可显示三组不同界面，而根据配置的不同，部分车型将配备传统机械式仪表。此外，新车还采用电子怀挡杆取代了此前的机械结构。

　　2021款国六新款国六奔驰G350车尾仍然采用了后背的备胎设计，但不再布置在尾箱门上，而是通过支架布置在车体上。宽敞开阔的车内空间就已经令人倍感自由奔放，特有的居高临下的座椅位置确保您时刻保持的全方位视野。