但是单纯的从车型的实际竞争力来说，真的没有奔驰的E级和宝马的5系更加出众，只能说跟沃尔沃的S90，甚至是凯迪拉克的CT6打了一个平手。

　　没有太多油腻多余的装饰，多的是时尚和干练。前脸中网采用家族“纺锤”式设计，是与两侧折线相互延伸的很多“7”字形元素组成。应用矩阵式的多目LED头灯，内部结构比较精致，熏黑的边框运动风十足。

　　驾乘舒适性是雷克萨斯ES车系最大的卖点之一，柔软的减震器可以获得家人的一致好评，路面震动几乎都可以轻松应对。方向盘转动的感觉比较柔和，在强调舒适性的车型中，方向盘指向性比较精准，随速增益回正力矩适当。在使用TNGA架构后，ES 的底盘隔音表现有明显进步，整车扎实的感觉让老款车主羡慕。

　　尤其是是在中国市场上来说，ES最走量的确实ES200车型，虽然整体的乘坐和豪华感体验不错，但是在车辆满载或者高速巡航的时候，无论是动力还是整体的驾驶感受，都不能让让人满意。而真的到了2.5L的ES260版本的时候，却很少有人会在这个价位选择它。