L2级自动驾驶不安全 蔚来ES8撞人了

蔚来汽车NOP（领航辅助功能）因出车祸而刷屏了。有25个传感器，号称“全球少数几款拥有自动导航辅助功能”的蔚来ES8，撞车又撞人。蔚来汽车自称的“全栈自动驾驶能力”受到质疑。专家指出，车速太快，AI算力没用武之地。

从现场视频看，现场很惨。1月25日，在一辆空旷的高速公路上，1辆蔚来ES8开启L2级自动驾驶功能（NOP），先后撞上了一名男子和一辆五菱宏光，两车严重受损。

什么是NOP? 根据SAE和工信部《汽车驾驶自动化分级》标准，NOP是一套标准的L2级自动驾驶系统，工作时车辆在单一车道居中向前行驶，根据前方障碍车辆自行控制加减速，并可自行变道超车、下匝道。

蔚来ES8是全球少数几款拥有L2级自动驾驶功能的量产车，硬件配置和能力都可圈可点。蔚来汽车确认：出事故的是老款ES8，搭载了25个传感器，包括一个前向3目摄像头、5个毫米波雷达、4个环视摄像头和12个超声波雷达、一个驾驶员监测摄像头。蔚来L2级自动驾驶系统使用了Mobileye的Eye Q4芯片提供算力。据了解，当NOP系统运作时候，正前方主要依靠车头处的前向长距离毫米波雷达和前视摄像头进行感知。事故车辆搭载了博世第四代毫米波雷达中距离产品MRR。

为什么刹不住车呢？

佐思汽研的研究总监周彦武指出，“蔚来NOP撞了，车速太高，静止目标反应不过来，静止目标比运动目标多费大概一两秒时间。系统要选出ROI区后再识别，静止目标ROI区的选择费时间，AI算力只针对识别，ROI区选择需要GPU，加速并行计算，很多时候，AI算力都没意义。”

蔚来汽车确认：车速过高，NOP刹不住，AEB没启动。事故初步调查显示，车辆发生碰撞前时速超过100公里/小时，在此情况下，NOP所能请求的最大减速度已无法保持车距，车辆发出“注意保持车距”的警示，提示驾驶员接管车辆；又因为车速超出AEB可触发的车速区段，故发生该起事故时AEB没有触发。

据了解，蔚来驾驶者和五菱宏光驾驶者各有责任。蔚来驾驶员在特殊情况下接管车辆，最终造成了事故，责任在驾驶员；五菱宏光在高速超车道停车，也违规了。

L2级自动驾驶不安全，已经引发了广泛关注。以智能化著称的特斯拉就出过不少状况。特斯拉高速巡航时，撞上了超车道停车的大货车；一辆Model 3在高速路上自动驾驶时连撞11个隔离桶。专业人士指出，这和特斯拉技术路线有关，更依靠传感器和算力。由于算力原因，L2自动驾驶系统很难识别远处的静物或“视而不见”（即便监测到了也当它不存在），因此不会提示侧后方高速出现快车，此时自动变道就容易出事故。

特斯拉、蔚来汽车强调的卖点之一就是自家的自动驾驶技术，但像这样的事故发生后让人不免担心起来。相比之下，不少传统车企巨头虽然早已研发出自动驾驶技术、也试验多年，但始终小心谨慎。有人指出，这就是创业企业和老一代的区别，也是前者的优势所在。特斯拉成立17年，事故不断、问题不断，但2020年全球销量却几近50万辆。特斯拉用户一连吐槽，一边说：“虽然这车有这样那样的毛病，但是以后都会解决的，现在的体验我很满意”。