首发搭载LUMINAR 1550nm激光雷达，飞凡R7高居智能驾驶天花板

在成都车展的飞凡展台上，那台搭载了全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统的飞凡R7成为了全场的焦点。行业首创的全融合算法更领先于不少新势力车企，想必也有很多人对飞凡R7所搭载的LUMINAR 1550nm激光雷达以及采埃孚Premium4D毫米波雷达均相当好奇，究竟这些硬件以及所谓的全融合算法是怎么一回事呢？

RISING PILOT+ Orin X构成的最强大脑

载RISING PILOT全融合高阶智驾系统的飞凡R7拥有33个顶级高阶感知硬件，其中国首发量产的Premium4D成像雷达，800万像素高清摄像头，及全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达，在感知硬件层面，飞凡R7毫无疑问是当前的顶流水平。

感知硬件的技能点拉满之余，也会对算力提出更高的要求。因此飞凡R7搭载英伟达Orin X芯片。单颗算力达254 TOPS。不仅让顶级硬件能够最大程度发挥自己的效能，同时满足业界普遍预计L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求，为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

首创Full Fusion全融合算法

当感知硬件和芯片不拖后腿以后，那剩下的就看算法的决策能力了。飞凡汽车行业首创的全融合算法可谓刷新了智驾行业高度。目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合，各有优势、短板。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求。后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。

而RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，是将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，为用户带来可持续进化、更安全、更完备、置信度高达99.9999%的高阶智驾体验。

RISING PILOT应对复杂路况游刃有余

据悉，RISING PILOT全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时900余天，从0到1攻坚克难完全自主研发而成。不仅如此，针对多个普遍被视为行业难点的极端场景，团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测。目前，在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上，RISING PILOT均具有显著优势。

以进出匝道为例，提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点，很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。RISING PILOT可通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。未来通过OTA不断升级，飞凡R7还将逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。

随着拥有硬件和软件王炸组合的RISING PILOT强势入场，飞凡在智能驾驶赛道上的“非凡之路”也将正式启程，就如飞凡CEO吴冰所说：“智能驾驶的行业格局将由此改变！”