仰望易四方概念车发布，没有转向柱、也没有刹车卡钳

2023广州国际车展首日，仰望超跑平台暨易四方概念车正式发布。也许你想不到，易四方概念车没有传统转向器、也没有传统制动装置，而是通过驱动、制动、转向三合一技术，不依赖传统机械机构实现制动、转向，实现了整车级安全冗余能力。

年初，易四方发布时以四电机独立驱动为核心，建立了全新的汽车动力形态。9月份，仰望U8豪华版上市，易四方走向市场，正式与用户见面。

在技术层面，易四方具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。驱动冗余方面，通过四电机独立驱动，即使车辆仅有单个电机能够工作，依然能够保持车辆基本行驶能力。电源冗余方面，在易四方插混平台上，还可以实现动力电源和低压电源的双冗余。

易四方制动冗余，通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。转向冗余，通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，实现与普通转向系统相近的转向效果，最小转弯直径12米。

易四方安全冗余技术，开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，是汽车安全领域的又一里程碑。目前，制动冗余和转向冗余尚未在量产车型中搭载应用，未来或将进一步落地。