离真正的自动驾驶又近了一步，体验2024款昊铂HT城市NDA功能

凤凰网汽车讯 目前在市面上，还没有一款车的驾驶辅助系统可以称之为“自动驾驶”，毕竟要到L4级别以上才能称为自动驾驶，不过我们这几年每年都能明显看到驾驶辅助系统的进步，今天我们要试驾的车型——2024款昊铂HT，它就是一款配备了无图NDA城市驾驶辅助系统的车型，让我们来看看它在这一方面的表现到底如何。

首先来了解一下这款车的硬件水平，毕竟工欲善其事必先利其器。昊铂HT配备了新一代固态可变焦激光雷达，高达254TOPS算力的Orin-x芯片，还多了两个前向毫米波雷达，补强传统前向激光雷达近距离感知盲区的探测性能，在拥堵路段的加塞场景，具备更强更全面的感知能力。可以说在硬件水平上，它的表现是同级别中名列前茅的。

软件部分，昊铂HT 2024款搭载的ADiGO PILOT智驾系统已经能够实现高速和城区NDA的全场景覆盖，同时还具备在国道乡路等无规划道路上行驶的智能驾驶能力。昊铂HT开发出路口端到端模型，经过对数十万个路口的训练，即便面对复杂、陌生的路口环境也能以最适宜的路线通行。

是不是看完这部分介绍，觉得也没太明白？我给您翻译一下，就是目前昊铂HT的这套系统拥有学习能力，通过每天收集到的大量道路信息，尤其是对各种路况、路口等信息进行学习，在应对相应的路况时应对更像一个“老司机”。当然，到底怎么样，还需要咱们来验证。

实际使用

今天官方给我们准备了一条18公里左右的设定道路，其中包括山路、城市道路、环岛等，山路的车流量不大，城市道路的车流量属于正常水平，具有一定的借鉴意义。

我们从4S店编队出发，到正式道路上以后，向下连拨两次挡杆，启动NDA功能。

在车流量较少的城市道路上，对昊铂HT来说是完全没有难度，在道路上正常行驶，遇到红灯会正确识别，距离红灯几十米的时候就开始减速，减速的力度还有一些突兀，不过整体还是可以接受的。

在没有明确限速的道路上，车辆会自动设置40km/h的时速，如果需要加速，可以轻踩油门或者用方向盘右边的滚轮调整限速，系统的整体逻辑还是比较保守的，要以安全为第一位。

到了山路部分，出现了新的情况，山路比较窄并且弯道角度较大，所以比较保守的这套系统会强制将速度压下来。如果是个急性子，可能会有点难受，因为在我们使用的过程中出现过13km/h的车速，这时候如果后方有社会车辆，可能也会有些尴尬……确实是太慢了。

不过还有一个山路路况的亮点操作——它会压线躲避车辆，比较窄的山路如果遇到和大车会车的情况，昊铂HT会自动向路边躲避，不会一直坚守道路上的画线，这一点更像是正常的驾驶员的思维方式。

通过山路后，我们下山进入城市道路，城市道路的车流量加大，这也是最考验这套系统的路况。如果前方出现大车、慢车，系统识别后会进行变道超车的动作，整个动作还算利索，而且逻辑以及判断还是比较正确的。

到了路口，如果遇到较为复杂的路况，车辆驾驶策略还是突出一个“安全第一”，车辆会一直跟在前车后方，不会出现并线超车的情况，完全没有道路行驶时的那种“果断”劲儿，不过我个人认为策略没有问题，在现阶段还是行车安全最重要。

说到安全还要说到一点，这套系统对于路旁的行人以及两轮车会积极避让，方向盘会频繁的调整。

最后，我们来到了环岛，车辆进入环岛后可以准确选择正确的出口，并顺利出环岛。再环岛中遇到新进入的车辆也会有选择性的避让，不会一味地停在车后方等待，也不会贸然的前进从而发生意外。

总结来看这套系统，整个逻辑还是比较清晰的——在安全的前提下，可以有选择性的开始并线超车、会主动的避让车辆，保守中又有一些灵活劲儿，让我们真正的“自动驾驶”又近了一点点。可以说，这套系统的表现是现阶段中比较出色的。这套NDA系统在4月交付后将立即开启6城内测，7月将会在41个城市开放，9月将在全国开放，让我们拭目以待。

新车简介

说完了NDA系统的表现，可能有些朋友对这款车还不是特别了解，我们也简单介绍一下新车。2024款车型在外观内饰方面与老款车型区别不算特别大，不过也有一些值得一说的亮点。

2024款车型沿用了现款车型的外观整体设计，主要的变化在于车辆新增幻宇蓝、量子红、香槟粉三种车漆，三款颜色的加入，让车辆的颜值再一次提升。

昊铂HT 2024款的鸥翼门总共搭载12颗雷达，提升了车门对于限高地库、窄车位等障碍物的探测性能，保证开门不剐蹭。昊铂HT 2024款鸥翼门能够做到更大开合角度，可做到2.3m打开高度，打开宽度小至34cm。

2024款昊铂HT内饰座舱新增雅橙棕和波尔多红配色，新增的高饱和度配色让内饰多了一些激情，同时也满足了更多消费者的审美需求。

新车还配备了8155芯片，还搭载多语超拟人ADiGO SENSE AI大模型，支持超10轮上下文理解，服务丰富度提升30%。我们拍摄的时候也对语音功能进行了测试，一次性连续提出两个要求，系统都可以正确执行，并且执行完毕后还可以继续关注我们的语音指令，可以执行多轮的语音指令。

2024款昊铂HT的座椅采用Nappa真皮覆盖，并针对用料填充进行动态发泡优化，兼顾坐姿支撑性和柔软贴合的双向舒适感。

2024款昊铂HT的后排座椅还能够实现143度最大躺平角度（呈现半躺的姿势），放倒后的座椅可以满足户外露营、长途旅行等各种场景的使用需求，提供良好的乘坐舒适性。

动力方面，2024款昊铂HT全系都采用后驱单电机，最大功率分别为180kW和250kW，总扭矩分别为355N·m和430N·m。车辆的加速能力、动力响应毋庸置疑，非常好驾驭，开起来也非常轻便，具有新能源车动力强劲的优势特点。

并且在电门踏板以及刹车踏板的调校上，昊铂HT也是非常线性的，这一点也证明，车辆的动力让消费者易于驾驭，便于新手驾驶员上手，还是很友好的。

车辆的悬架采用前双叉臂后五连杆的结构，舒适性表现尚佳，对于细小颠簸的过滤很彻底，而对于大的颠簸过滤韧性较强，不过路感变得不是特别清晰。悬架对于车身的支撑比较强，没有印象中SUV车型的那种拖沓感，并且由于电机采用后置布局，所以昊铂HT还是一辆后驱车。开起来能感受到车尾有着不错的循迹性，转弯挺灵活，调头时转弯半径只有5.6m。

电池方面，新车搭载了吴铂弹匣电池2.0，续航里程包括550km、670km、825km。新车配备了800V特高压快充功能，可实现15分钟补能425公里。

总结：目前来看，2024款昊铂HT的驾驶辅助功能是市面上比较强的存在，我们的试用中车辆的表现是比较稳定的，而2024款在产品力方面的提升还包括了外观、内饰、配置等方面，经过今天一整天的试驾，昊铂HT能给我带来非常不错的驾乘体验，感兴趣的朋友不妨到4S店亲身感受一番。