王国进：电动化底盘以分布式驱动替代“三把锁” 可实现各轮独立控制

凤凰网汽车讯 5月23日，由凤凰网汽车主办的“2024汤逊湖汽车创新大会”，在武汉江夏区盛大开幕。作为主题演讲嘉宾，东风猛士科技CTO——王国进就“新能源越野新生态”为题进行了分享。他表示，猛士致力于新能源电驱动越野市场，并且不断探索新的技术发展方向，为用户提供极致的东方越野。

东风猛士科技CTO 王国进

猛士汽车，作为东风汽车集团旗下的豪华电动越野品牌，自2022年成立以来，就以其独特的品牌理念和卓越的产品性能，吸引了全球消费者的目光。在2024年北京车展，猛士携猛士M-HUNTER狩猎者、猛士917蛟龙战甲、猛士917高地雄狮等三款重磅新品亮相。

以下为演讲全文：

各位尊敬的领导，各位行业的伙伴，各位嘉宾，各位企业家，大家下午好！

我们的创新就是在一个细分市场，解决在新能源越野细分市场的创新实践，所以我分享题目是《新能源越野的新生态》。

我汇报分为三部分，第一部分是新赛道电动化，新赛道就是指我们在硬派越野赛道上的新能源；第二部分是猛士在这个赛道最佳实践的成果；第三部分是未来面对行业新趋势，智能化技术上的动态和产业动态。

第一部分新赛道的电动化。我们发现2020年的时候，整个中国硬派越野市场的产量在急剧下滑，为什么下滑？这个时候国内有两项法规，油耗和排量的法规，进口大型硬派越野SUV不能在中国市场销售，这个时间点上，在中国市场上出现大幅度下滑。

同时，在这个时间点上，中国汽车市场所有细分市场都已经有电动化，但是唯一没有突破的就是在硬派越野车市场没有做电动化。

针对越野车来说，为什么在这个细分市场是最后一个被电动化的。针对越野车是有门槛的，最大的门槛是什么？除了排放和油耗门槛，最重要的一个门槛是动力。因为越野车需要大型动力，至少3.0L以上的发动机，但是3.0L以上的发动机并不是每个企业都有，所以国内做硬派越野车市场一直没有被攻破，这有一定的技术门槛。

在新的赛道上，新能源化方向上有两条路可以选择。传统的越野架构，发动机、变速箱、分动箱、油箱，前后轴之间有一个刚性的驱动轴把它连接，这是传统的。做新能源，做电动化，两个选择，第一个选择是混动，在传统动力系统上加一个P2的电机，这样就可以实现动力系统和电机系统的耦合，实现电动化，这是一个最简单的限制。

第二个可以做P1+P3+P4结构，这个构型也可以解决。另外一个更激进的方式是做增程，每个车轮有一个电机，这是那个时间点上，越野车新能源化技术路线的选择，有这三条路线可以走。

到今天还是有行业专家问四驱电驱动到底能不能越野？新能源越野最重要的问题是什么？动力问题。越野车要求的第一要素就是动力。我们做了一个越野车最典型的一个工况：在内蒙阿拉善的天坑，如果一台越野车从天坑最底端爬到最顶端，那么这个车能不能越野？我们的结论是可以。这是传统车不能干的事情，但是新能源越野车可以做到。

第二部分是猛士917的最佳实践方案。刚才讲了进入新能源越野有三条路线可以选择，第一条是P1+P3+P4结构，前面一个混动模块，后面一个电机的构成。动力性在传统车上可以提升50%，经济性优化10%-12%。第二种是最简单最想改的一个方案，就是增加一个P2结构的电机，但我认为它不是一个彻底的电动化选择。第三个是增程式分布式，增程式是更激进的方案，它的结构和特点和P1+P3+P4结构是一样的，但是它的控制系统更加复杂，猛士选择了“P1+P3+P4”一个增程式的结构来解决动力系统的问题。在这个结构上可以实现两驱和四驱模式，在四驱可以实现分时、实时和全时四驱，扭矩上可以实现连续的前后轴的比例分配。

第三个就是分动箱，可以实现4L和4S模式，这是典型的四驱。这就是猛士917在动力系统上做的一些创新性的想法和贡献，并且我们把这些贡献做成了实际的一个产品，这个产品就是猛士越野架构。

第二部分，是在这个细分领域或者电动越野领域，我们的技术发展方向和产业方向。

越野车需要行驶在没有被硬化的路面，有泥土，在车轮被压的时候路面会下陷，会有一个沉降的阻力。这是产品设计的时候或者全地形设计的时候，最重要的考量因素，我们要构建非结构化道路下车辆模型，这个模型的构建需要识别轮端到底需要多少扭矩，这样才能保证越野及时提供扭矩给轮端，到车辆运行的稳定。

在这个特点上猛士做了最佳实践，不仅开发了一个全地形系统，而且在这个全地形系统上，做了精确的轮端扭矩核算，而且把扭矩的响应特性和驱动系统和前后轴的扭矩分配以及车轮滑移等进行结合，同时还结合了整车车辆底盘域控和后轮转向，带来了一个越野的体验，这就是全地形未来的发展方向，但是全地形技术无止境，和AI一样，需要持续的训练和学习，让我们的控制系统带来更好的体验。

第二个方向是车辆的控制，越野用户最大的体验就是希望这个车特别好控制。在未来半主动悬架和主动悬架上，我们会持续攻克车辆的稳定性控制，特别是如何通过悬架技术的控制，车辆在越野状态或者侧倾的时候车辆进行稳定性控制，这是未来发展方向。

第三部分，进入电驱动时代，越野车中间没有驱动轴，前后轴没有刚性连接，就需要一个虚拟中央差速锁，它是通过扭矩来控制，轮端需要多大的扭矩，通过电机输送个扭矩让它脱困。

第四部分，最传统的越野车公司美国悍马发布了新的电动化平台，它的电动化平台已经实现了CTB的一个结构，车身结构做了重要的变更，把一个非承载式车身变成一个承载式车身来实现越野车的特性，这也是越野车的一个发展特性。

在未来情况下，电驱动越野不再是承载式车身的专利，这种非承载式车身也可以做电驱动越野。

第四个方向是轻量化。轻量化是伴随着智能化和电动化永恒的主题之一，但是作为越野车用户，希望你的车更轻，因为更轻的车身会带来更好的越野特性，所以在未来越野车上，轻量化的越野技术显得更为重要，这是未来的技术方向。