简单聊聊AEB的一些技术细节

虽然不是新技术，但AEB的讨论热度一直都不低，当然，讨论的焦点集中在AEB本身的可用性上，从技术上说可以理解为AEB的触发模式和行为逻辑。今天就给大家很简单地聊聊关于AEB的一些技术细节。

AEB靠的是车辆前方的传感器实时判断前方障碍物信息，再通过车辆内置的算法判断是否应该激活主动刹车。AEB激活有两个大的条件：第一，前方遇到障碍物且有碰撞风险。第二，油门和刹车这两个传感器没有检测到驾驶员有主动减速的动作。在满足这两个条件下，AEB即启动。

在第一项，即传感器判断障碍物这一环中，主要依靠的是毫米波雷达或高置摄像头提供的视觉信息。这里要注意的是，无论是毫米波还是摄像头，它们是可以探测Z轴信息的，换句话说这些传感系统不仅能判断出前方物体的平面信息，还能对前方路面的深度信息做判断。对于部分车型来说，路面的Z轴信息也是会被纳入AEB执行的元素之一的。

换句话说，部分车型是可以探测到诸如路面突然出现大坑之类的状况，即便没有平面障碍物也可以激活自动刹车。但考虑到Z轴信息对于车辆来说构成更大的数据处理压力，因此很多车是默认不对Z轴信息做处理的。