极氪千里浩瀚智驾：中国智能驾驶全程闭环革命

2025年3月18日，极氪千里浩瀚智驾发布会在杭州这座“数字之城”落下帷幕。这场以“满血启程一步到‘位’”为主题的发布会，不仅展示了极氪在智能驾驶领域的技术突破，更以全球首个“车位到车位（D2D）”全场景智驾系统，重新定义了高阶自动驾驶的终局形态。在特斯拉FSD试图以免费体验争夺市场的当下，极氪的答案是从底层技术到用户体验的“全程闭环”重构，宣告中国智能驾驶正式进入场景贯通时代。

技术底座：从算力竞争到“端到端进化”

智能驾驶的终局之战，本质上是技术架构与数据能力的较量。极氪此次发布的千里浩瀚智驾，以“H7/H9双方案并行”为框架，将硬件冗余、算力规模、数据生态三大核心要素推向行业新高度。

在硬件层面，极氪全系车型标配双Orin-X芯片（508 TOPS算力）和激光雷达组合，构建720度主动安全感知体系。而更高阶的H9方案更进一步，搭载自研双Thor芯片域控制器（1400 TOPS算力）和5颗激光雷达（1长距+4补盲），实现四向360度全场景感知覆盖。这种“感知无死角+算力超冗余”的硬件预埋策略，打破了行业“硬件迭代滞后于软件需求”的怪圈。

更关键的突破来自算法架构。极氪首次将“端到端Plus”技术从两段式升级为一段式，将感知、决策、规划全流程打包为单一神经网络模型，使系统能像人类驾驶员一样全局思考。配合MLM多模态大语言模型对语音、图像、场景的融合理解，智驾系统不仅能识别锥桶、落石等异形障碍物，还能预判行人意图、解析交警手势，甚至根据用户习惯优先选择电梯口车位。这种“感知-认知-预判”的三级进化，让机器驾驶的逻辑从“条件反射”升级为“经验决策”。

在数据生态上，极氪依托吉利集团750万辆L2+级车辆每天产生的2亿公里真实路况数据，构建了中国车企最大的智驾训练样本库。23.5 EFLOPS的可调用算力（相当于中国智能总算力的2%），使得每个算法迭代周期能多学习10万个场景，这种“数据-算力-算法”的正向循环，让极氪智驾的进化速度呈现出“摩尔定律”特征。

场景革命：破解智能驾驶的“最后一米悖论”

当前行业智能驾驶的最大痛点，并非单一场景的技术短板，而是跨场景衔接的“断点”问题。特斯拉FSD虽在高速领航辅助上表现优异，却始终无法解决停车场寻位、地库跨层等封闭场景的“最后一米”难题。极氪的破局之道，是通过D2D（Driveway to Driveway）系统实现从出发车位到目标车位的全程零接管，将分散的行车、泊车、避障功能整合为连贯的“空间服务”。

在杭州中心地下6层地库的实测中，极氪D2D系统展现了三大颠覆性能力：

首先，通过激光雷达SLAM（即时定位与地图构建）技术，在无GPS信号环境下实时构建3D语义地图，精准识别楼层标识与坡道曲率，实现跨层路径的自主规划，对于其无图夸层定位能力进行了很好的展现，

针对车宽+10cm的超窄车位，系统可自动折叠后视镜并调整泊入角度，结合轮毂防剐蹭算法避免低矮障碍碰撞，这种与机械车位间的博弈，可谓是每个司机都深有感触。

另外，以毫秒级响应速度同步ETC抬杆与车辆起步，解决传统智驾在闸口“抬杆后犹豫”的尴尬，实现闸机无感通行。

这些能力的背后，是极氪对用户真实痛点的深度解构。例如G-AES（通用障碍物连续避让）功能，不仅支持130km/h时速下的紧急制动，还能在2-3秒内连续绕过斜停事故车与突发落石，打破传统AEB系统“单次避让即刹停”的局限。这种“安全冗余+策略柔性”的组合，让机器驾驶在极端场景下依然保持类人化的从容。

从功能堆砌到体验平权

极氪此次发布会的深层意义，在于为智能驾驶行业树立了新的价值坐标——当多数企业仍在比拼功能覆盖率时，极氪已转向“场景闭环能力”的竞争。

首先传统智驾方案依赖高精地图与规则驱动，导致跨区域、跨场景的泛化能力受限。极氪采用“BEV+Transformer+Occupancy”的纯视觉融合感知方案，结合无图城市NZP（已完成全国全量推送），实现了“有路就能开、有位就能停”的平权体验。这种摆脱地理围栏束缚的能力，使高阶智驾从“区域特权”变为“普惠服务”，也因此极氪实现了技术路线的“升维打击”。

另外要说的就是商业模式的“服务化转型”，极氪首次将“无人代客泊车+自动充电”整合为“极智充”解决方案，车辆可自主寻找充电桩并完成插枪、结算全过程。这种从“驾驶辅助”到“出行服务”的延伸，重新定义了汽车的产品属性——它不再是需要人类操控的工具，而是能提供完整空间移动服务的智能终端。

值得注意的是，极氪并未陷入“堆料竞赛”的陷阱。例如在激光雷达配置上，H9方案的5颗雷达（1长距+4补盲）明显优于行业常见的3颗方案，但其价值不在于数量，而在于通过异构传感器融合，实现长距探测与近场补盲的效能最大化。这种“精准冗余”思维，为行业提供了硬件预埋的经济性范本。

L3级落地的中国方案

尽管极氪将D2D系统定义为“准L3级”，但其技术架构已为更高阶自动驾驶铺平道路。搭载ZEEA 3.0中央集中式电子架构的L3级方案，通过双Thor芯片与数字底盘的协同，将端到端链路响应速度提升50%。这意味着系统能在100ms内完成从障碍物识别到转向执行的闭环，远超人类驾驶员的平均反应时间（约1.5秒）。

值得关注的是，极氪选择了一条“渐进式跨越”路径：2023年推出无图城市NZP，2024年攻克D2D技术，2025年落地L3级功能，每个阶段均以大规模用户验证为前提。这种“小步快跑+数据反哺”的策略，相比激进的全栈自研或保守的功能迭代，更符合中国复杂交通环境的落地需求。

而更深层的产业影响，在于极氪与杭州“六小龙”（深度求索、宇树科技等）的协同创新生态。当车企与AI公司、机器人企业、脑机接口开发者形成技术共振，智能驾驶的进化将突破单车智能边界，向“车-路-云-人”全链路协同跃迁。这种生态化反效应，或许才是中国智驾真正超越特斯拉的关键变量。

重新定义智能驾驶的“终局思维”

极氪千里浩瀚智驾的发布，标志着中国智能驾驶竞争进入“场景贯通能力”的新维度。当行业还在争论“纯视觉VS多传感器”或“规则驱动VS端到端”时，极氪用D2D系统证明：真正的技术领先，不在于某个单点的突破，而在于对用户完整出行链路的闭环重构。这种以“空间服务”替代“功能堆砌”的思维，或将引发全球智能驾驶产业的价值链重塑。而极氪与杭州科技生态的共舞，则为中国汽车产业开辟了一条“AI+制造”双轮驱动的升维路径——在这里，科技创新不是实验室里的孤岛，而是城市竞争力的基石。

（图/文 网通社 陆宏伟）