余凯和地平线：在AI的「窄门」中，寻找辅助驾驶的终极答案

“3 - 5 年内地平线要把智能驾驶方向打爆掉，5 - 10 年希望把机器人业务给打爆掉。就智能驾驶而言，市场规模至少做到几十亿美金。”

在地平线在发布会后的第二天地平线CEO余凯在群访中给我们的对于未来业务规划给出的回答。

在群访中提到了很多关于智能化方面的问题，大家问的最多的方向就是辅助驾驶。我们为大家整理现场对话的几件关于辅助驾驶类的信息，方便大家了解余凯博士对于辅助驾驶现在及未来的看法。

1.业务规划：辅助驾驶与机器人并行发展

余凯表示，地平线将在3-5年内全力发展辅助驾驶业务，目标是实现几十亿美金的市场规模；而机器人业务则需要更长的培育期，预计5-10年后才会迎来爆发拐点。他提到，当前的人形机器人仍处于早期阶段，地平线的策略是提供机器人时代的“大脑”——操作系统和芯片，为未来生态爆发做好准备。

2.产品理念：追求10倍产品力

地平线的产品标准是“让用户尖叫”，余凯认为辅助驾驶的核心在于用户体验，需聚焦安全度、舒适度和专业度三大指标。他提出，行业正经历10倍速变革，地平线将以“以高打低、以快打慢”的策略，快速推进技术进步，抢占市场先机。

在战略上激进，在执行上克制。 辅助驾驶的竞争是一场马拉松，而非短跑。地平线选择在关键节点（如城区辅助驾驶）加速突破，同时在基础研发（如仿真平台、强化学习）上耐心投入，正是为了在行业爆发时占据制高点。

3.技术突破：仿真数据与强化学习

余凯分享了地平线在技术上的独特观点。他认为，99%的人类驾驶行为不值得学习，未来仿真数据和强化学习将成为自动驾驶训练的核心。地平线已投入大量资源构建仿真平台，并通过强化学习优化系统性能。此外，公司还积极探索Vision Mamba与Transformer结合的技术路径，以降低计算复杂度，提升效率。

4.行业格局：20%自研与80%合作

针对车企自研芯片的趋势，余凯表示支持，但他认为行业终局将是20%的车企选择自研，80%仍会依赖第三方合作。地平线的定位是提供高性能、高性价比的芯片及软硬结合方案，与车企和一级供应商紧密合作，共同推动行业发展。

这并非简单的市场预测，而是对产业规律的尊重：任何技术革命的成熟期，分工协作的效率终将战胜封闭垄断。 地平线的角色，是成为那80%的“技术底座”，而非与整车厂争夺主导权。

5.未来展望：L5自动驾驶与软硬结合

余凯认为，L5级自动驾驶是用户需求完全满足的标志，而在此之前，软硬结合的技术路线将是最高效的选择。地平线将持续投入研发，推动城区辅助驾驶普及，并预计未来2-3年内，高算力方案将成为10万级别车型的标配。

这一判断隐含了一个更深刻的洞察：技术的终极形态，往往由用户需求的极限定义。 在L5之前，行业仍需在硬件性能、算法优化和用户体验之间动态平衡；而L5之后，自动驾驶将像电力一样成为基础设施，软硬一体的效率优势才会彻底释放。