小鹏改用“纯视觉”方案，马斯克回应“笑哭”

最近，有国外博主发贴文，将小鹏自动驾驶总监袁婷婷（Candice Yuan）的采访片段翻译成了英文，内容大致为“公司将放弃激光雷达，转而采用视觉技术。”

“如今，我们更加确信移除激光雷达是一个明智的选择。为什么？因为我们新的AI系统基于一个基于大量数据的大型语言模型。这些数据大多是客户驾驶过程中从路况中剪辑的短视频，这是一个短视频，大概10秒或30秒短。”

“然而激光雷达数据无法为人工智能系统做出贡献，这是因为激光雷达数据不同，无法被人工智能系统吸收。这就是为什么我们的系统发展得非常快，因为我们可以用大量的道路数据来训练它。”

于是便有其他网友总结道：“我们只是要复制马斯克的想法，他们让我们走到了今天这个地步......现在没必要停下来！”

更令人意外的是，马斯克也注意到了这个贴文，以及于是恢复了一个“笑哭😂”的表情！

很显然，特斯拉与小鹏的纠葛由来已久，为了撇清关系，小鹏也在P7、P5车型上，使用“激光雷达+视觉”的混合感知方案。

直到小鹏发布P7+，才开始正经八百的改为“纯视觉”方案，官方解释也很直白：

1. 端到端大模型胃口太大，只“吃”视频，不“吃”点云；

2. 每天几十万段 10～30 秒的车主行车短视频喂进去，模型迭代比换手机还快；

3. 激光雷达贵、难降本，数据格式还“格格不入”，干脆分手。

说白了，尽管这次马斯克没说话，只甩了个表情，但是当年喊出“LiDAR is a fool’s errand”时被群嘲，如今却眼看中国学徒转身跟进，心情确实比去火星还复杂。

实际上我们曾经多次提到过，使用“纯视觉”方案的目的非常直接，就是俩字——便宜！

根据业内人士透露，拿掉激光雷达，单车BOM立省大几千元。融合感知算法的开发，难度显然更大，数据量和工作量也是成倍增加。何况，小鹏全国车主每天贡献数百万公里视频，模型周更甚至日更，所以大量的数据样本，也就成为了小鹏纯视觉方案的底气。

出于“降本”和“卷算法”双重压力下，既然能摸着别人过河，何苦难为自己去趟水过河呢。