打破“算力焦虑”，轻舟智航用单颗国产芯片推开城市NOA量产大门

就在上周，理想为所有用户全量OTA了8.2版本。

这个版本有个非常重大的新增功能，那就是理想为所有AD Pro（2025智能焕新版）用户推送了城市NOA。

至此，理想成为行业首个基于地平线单J6M芯片，为用户交付城市NOA功能的车企。

一时间，大众的目光也聚焦到了背后合作伙伴——轻舟智航的身上。

借着这场城市NOA“上车即量产”的东风，轻舟智航也举办了“QCraft Day”，站在台前聊了聊他们的技术路线和理念。

谁是轻舟智航？

如果你不是特别关注智能驾驶行业，可能对轻舟智航的了解会比较少，轻舟智航的标签里也确实有“低调”这个词。

轻舟智航的核心团队均出自硅谷，创始团队都在Waymo担任要职。

19年回国后，他们第一步就踏进了拿手的领域——无人车，但是和在Waymo做Robotaxi 不同，这次他们切入的是Robobus赛道。

2022年，轻舟宣布和地平线达成合作，并发布了“轻舟乘风”量产辅助驾驶解决方案。行业首发一颗激光雷达即可实现的城市NOA方案；并落地了基于双Orin平台打造的L4乘用车车队，轻舟也确立了L4级Robotaxi与L2级量产辅助驾驶解决方案同步发展的路线。

从创业公司角度来说，以L4切入赛道，再同步做量产L2的研发和交付，似乎是一个两手准备但两手都有风险的战略。

但这其实是核心团队，尤其是CEO于骞，对于行业发展和公司定位角度做出的最优解。

轻舟做无人驾驶车，尤其细分到Robobus领域，其核心逻辑是相比Robotaxi，无人小巴的“切口小”，所需资金更少、场景更可控；"量产即运营"的范式，也解决了Waymo长期面临的难以商业闭环的问题。

2022年，新能源电动车市场的爆发、国产芯片地平线征程5的量产，让于骞看到了L2高阶辅助驾驶的机会，并且从行业局势来看，于骞也看到了接下来Robotaxi行业遇冷的前兆。这种“顺势而为”，也奠定了轻舟L2+L4并行的发展路径。

百万量产达成，轻舟要做自动驾驶界DeepSeek

轻舟确实是一家“低调”的公司，也属于是典型的“说的少干的多”公司。

截止今年1月份，轻舟智航在乘用车领域的辅助驾驶系统搭载量已经突破了100万台，合作的车企近10家，已量产车型达到了23款；2026年，轻舟城市NOA预计量产上车约50款。

从21年底布局量产L2，轻舟用了近3年时间完成了第一个50万的交付；而第二个50万，轻舟只用了8个月。

但是相比量产的成绩，首个基于地平线征程6M量产城市NOA，对于行业来说更具意义。

过去很长一段时间里，行业普遍认为想要做安全好用的城市NOA，至少需要两颗 Orin-X。

轻舟的方案可以说是打破了这种“唯算力论”，于骞在QCraft Day上也表示：“轻舟智航要做自动驾驶领域的‘DeepSeek’，不追求蛮力，而是通过对产品本质的深度理解，以及极致的技术创新和工程实践，把每一TOPS的潜力都榨取出来”。

其次，“智驾平权”一直都是行业的主旋律，但是随着理想AD Pro的智能焕新版上量产城市NOA，轻舟也成为了第一个把口号变为现实的供应商。

自动驾驶行业一直都有一个“不可能三角”，成本、体验似乎一直都是相悖的。但是轻舟的方案证明，用128 TOSP的国产芯片也可以做出可靠、好用的城市NOA。

这套辅助驾驶目前量产于理想AD Pro，但将来一定可以落地更多车型，甚至是打入10万级车型，实现真正的“智驾平权”。

这点也非常契合消费者的利益。

对消费者来说，花更少的钱能用到越级车型才有的辅助驾驶，正在成为可能。

城市NOA的“平权”带来的性价比革命，也能够让消费者选择更多更全面。今年，市场上预计会有50款车型搭载轻舟的方案，覆盖8万至40万价位。消费者无论购买经济型车型还是中高端产品，都可以根据自身的需求和预算选择到合适的智驾配置。

智能驾驶普及还有项重大意义是为消费者带来更加安全的行车环境。

轻舟智航已经有百万量产数据，于骞提到，轻舟的AEB误触发率为40万公里/次，每年为用户避免潜在事故多达14.6万次。

于骞预测，自动驾驶系统会逐渐超过人类的驾驶水平，实现十倍于人类司机的安全性，甚至自动驾驶专属保费可能低于人类驾驶50%以上。

VLA与世界模型均有部署

在轻舟QCraft Day上，轻舟发布了三套解决方案，分别是乘风AIR、乘风PRO与乘风MAX。

从命名也能够看出定位，AIR注重极致的高速NOA体验，仅需约80TOPS的算力；

PRO就是理想Pro车型所搭载的方案，以约200 TOPS的算力提供普惠型城市NOA，但实践证明，200 TOPS对轻舟来说都有冗余了，128 TOPS足以；

还有一套定位更高的MAX方案，算力需求约 500 TOPS，模型端会部署VLA与世界模型。

首先，轻舟目前量产的乘风PRO，其中最核心的技术是“安全可解释端到端”。

我们都知道端到端是“黑盒”，也就是说当罕见的个例问题出现时，工程师是难以溯源的，这就会带来用户担忧。

轻舟的做法是，通过显式生成中间表征，实现对决策过程的全程监督与安全约束。

MAX中提到了“VLA+世界模型”统一架构。

VLA与世界模型是2025年智驾圈高频提及的词，轻舟的“VLA+世界模型”统一架构特点是可以复用经过百万量产验证的端到端能力。

还能通过语言能力精准理解环境文本、复杂场景与语音指令，实现模型决策、远程接管与人机交互的三重对齐；再借助世界预测模型，精准推演交通参与者行为、道路结构变化与动态场景演进，从而规划出最优行驶轨迹。

行业里很多是采用了VLA架构，也有蔚来这样的车企采用世界模型架构，但轻舟是首个提出“VLA+世界模型”统一架构的供应商。

通俗地说，这套融合架构，能够把看路、理解、决策融为一体，既能像老司机一样灵活处理复杂路况，又能提前想象未来会发生什么来规避风险。并且因为是融合大语言模型，这里的“沟通”交互问题也能迎刃而解。

轻舟还特别提到：“这一技术将赋予辅助驾驶系统应对现实复杂性的能力，逐步实现行为逻辑泛化推理、物理规律理解、社会常识理解等关键突破，为最终实现L4级自动驾驶奠定基础。”

轻舟驶过“万重山”了吗？

轻舟的第二个50万量产的速度如此之快，核心原因是与理想的互相成就。

当时，理想作为造车新势力之一，研发资源相对有限，为用户提供差异化的SKU就要有差异化的解决方案，轻舟很快就凭借出色的研发、交付能力，成为理想AD Pro平台的供应商。

与此同时，轻舟一直以来的“高性价比”标签，也让奇瑞这样的老牌自主品牌“盯上”了它。

作为打造“国民家用车”的奇瑞，目标用户对车型的定价还是比较敏感的。这样一来，智驾成本在整车成本中的比例被进一步压缩，而基于相对比较低的成本，打造普适性方案，正是轻舟所擅长的。

可以确定的是，23款定点、百万台量产，既是轻舟站在今天回望过去的一段小里程，也是轻舟漫长发展历程中登顶过的小小山峰。

我们可以说，轻舟的百万台量产，标志着他们已经驶过了万重山，但对于自动驾驶这条马拉松赛道来说，后面还有千万重山等着他们。但这百万量产，已经给了轻舟全力以赴的勇气。