何小鹏：每个月花3亿豪赌第二代VLA，年底能力再提升10倍

车东西（公众号：chedongxi）

作者 ｜ 郭月

编辑 ｜ 志豪

车东西3月16日消息，就在刚刚，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在小鹏第二代VLA开启推送前夜的直播中透露，第二代VLA已经带动门店试驾率实现了翻倍增长，并进一步明确了第二代VLA在小鹏旗下车型的推送时间，将在3月19日开启逐步推送。

▲小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏

小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明也非常明确地表示，小鹏第二代VLA量产版本绝对不会怂，迭代速度足够的快，并提醒用户首个量产推送的版本暂时未配备园区、地库、停车场漫游的能力，该能力将在下一个版本向用户推送。

▲小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明（图左）

何小鹏还预告称，今年小鹏VLA会有一个最重要的版本，人和车会互动，人和车对话就能控制车辆。比如车辆抵达目的地后会主动选择一个车位，车主可以告诉小P停在旁边的那个车位，车就能停过去。

他和刘先明还解释了小鹏第二代VLA领先行业5倍的原因，并透露每个月要花3个亿来赌第二代VLA能不能成，“技术的直觉和勇气”让小鹏实现了突破。

何小鹏甚至进一步向团队提出目标，今年年底能力再提升5-10倍。

综合来看，不同于此前发布会的严肃正式，这次和网友的互动直播氛围都较为轻松，何小鹏和刘先明直接回答了很多网友在直播间提出的“热点问题”，并对外界展现了小鹏汽车做智能辅助驾驶的底线——极大提高安全性。

当然，第二代VLA到底有没有这么强，还需要去亲自体验。

以下是本场直播核心信息梳理，车东西在不改变原意的基础上进行了编辑：

Q1：首先想问一下大师兄，3月11日小鹏732家门店已全面启动第二代 VLA 试驾体验，目前市场反馈如何？对门店客流、试驾率是否有影响？好像看到有销售分享说每天预约的人数已经爆了。

何小鹏：自小鹏门店开放第二代VLA试驾以来，第二代VLA带动门店试驾率实现了翻倍增长，不少用户专程为它而来。Ultra的销量占比大幅提高。小鹏非常多用户是科技范儿，带着家人一起到门店体验智驾。第二代VLA在某些情况下开得比专业司机还好。

Q2：第二代VLA具体什么时间可以推送？

何小鹏：3月19日开启逐步推送，先推送小鹏P7 Ultra，随后是小鹏G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用户将在本月内陆续收到。

4月份将开启陆续推送更多车型：2026款小鹏P7+ Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程）、2026款小鹏G9 Ultra｜Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程）、小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程）。

Q3：近期的第二代VLA一些试驾视频让人觉得很强，很惊艳，到量产版本会不会怂？

刘先明：我们肯定是不会怂的，说得更简单直接一点，我们其实推送给媒体的版本、门店试驾的版本和内测的版本是没有什么区别的。

我们不会去区分说这个版本专门是给媒体来特调的，或者是那个版本专门给门店试驾的。大家看到的版本在量产的时候，也会在当前的基础之上再做进一步的更新和进一步的迭代。

从决定要开始推量产之后，也就是在春节前后，我们媒体试驾的版本其实是我们大概第二个大版里面的第十几个分支。

我们即将要推送给大家的量产版本是第四个大版本里面的第28个版本，我们在不停的快速迭代，迭代速度足够的快。同时每一版都经过严格的测试和仿真，去验证它的安全性，并不会因为我要去量产，所以去把某些功能阉割掉。

同时，还是要跟大家去特殊说明一下，园区、地库、停车场漫游的能力，目前我们认为它没有达到像城市智能辅助驾驶一样那么令人惊艳的程度。

为了大家的体验和整体的使用性，我们还是决定在第一个版本暂时先停止推送，但是会在下一个版本继续给大家推送出去。

何小鹏：我觉得我们今天做到了60分，但是我希望做到85分、90分才真正推给用户。因为用户已经看到在高速、城区里面有如此好的体验。他会期望在园区里面停车场也是一样的体验。

希望大家再给我们一点时间去锤炼一下，能够把这个事情干的更好。

Q4：现在网上的大家都在说小鹏第二代VLA很强，在你们看来目前的版本还有哪些做的不好的地方？

刘先明：这是我们量产的第一个版本，我们的量产迭代速度会越来越快，因为小鹏有很强的Infra体系。

第二代VLA偶尔会出现不完全按照导航走的问题，导航为什么不准：以前导航正确是因为都是用规则做的，或者很依赖高精度地图。小鹏打破规则，依赖推理带来的好处：以后地下也能开，山路也能开，野外也能开，没有导航都能开。

何小鹏：VLA是小鹏走向L4的第一个版本，过去我们更多解决的是下限问题，把安全的能力做好。后续，我们会把地下停车场、园区、原地起步等场景做到更安全和丝滑。更重要的是完全用AI解决问题，而不是规则。

Q5：小鹏非常多的Max车主关心，蒸馏版本什么时候上，Max版本的能力和Ultra版本有哪些区别？

何小鹏：Max蒸馏版是面向L2的，目标是做到最好的L2，小鹏第二代VLA Max版本将会陆续推送给更多车主，先推送单颗图灵版本的Max车型，随后推送双Orin版本。

Ultra版本是面向L4的，支持全场景通行，目标千公里接管一次或者零次。

Q6：在咱们直播前，有媒体在北京晚高峰对比了第二代VLA和特斯拉FSD V13的表现，在视频里多项数据表现都比特斯拉要好。目前FSD在中国只有V13，如果跟V14对比，您觉得第二代VLA能达到一个什么水平？小鹏第二代VLA和FSD的技术路线是不是类似的？

何小鹏：今年年底，明年年初我们会进入到亚洲更多国家。我觉得只有在同一个国家、时间段才有更多的可比较性。

在美国体验特斯拉FSD和在国内体验我们的第二代VLA，第二代VLA的人车博弈能力更强，窄路处理的效果也更好。

刘先明：我们更愿意称特斯拉是朋友而不是对手。很多人问小鹏和特斯拉是不是同一条技术路线。但我们不知道特斯拉的技术路线。

第二代VLA完全是我们内部摸着石头做出来的。我和大师兄的共识是，希望中国不只有小鹏一家智驾，小鹏始终秉持开放心态，愿将探索经验和行业伙伴交流，促进行业进步。

Q7：最近第二代VLA比行业领先5倍引发了很多讨论，可以展开说说具体是怎么领先5倍的？

刘先明：这是依据内部测试团队的测试结果，其实并不单指某一项具体的指标，而是整体综合体验上提升近5倍。

如果从接管次数上来看，无论是在各大城市综合路段的接管次数（包括大路/小路/复杂路段/内部路等），包括上班早晚高峰的场景，同一时间、同一路段，友商平均接管次数都会比第二代VLA多4-5倍，这跟几位媒体测评结果类似。

何小鹏：以前我也会从安全、舒适、效率去比较。这次我们希望打造妈妈都喜欢的智驾，很多人听不懂MPI是什么。

如果按照重要程度排序，我认为第一个是安全，第二个是丝滑。第二代VLA少了很多重刹，对用户来说是驾驶时“情绪稳定指数”提升5倍。

在体验后，很多媒体老师认为小鹏第二代VLA重刹清零。我给团队的目标是今年年底能力再提升5-10倍，这是一个很有挑战的OKR，但我相信能做得到。

Q8：网上有个讨论度很高的视频，广东清远四个小朋友横向躺在马路上模拟减速带，小鹏辅助驾驶预警并减速避让，二位怎么看？

刘先明：其实我当时看到这个视频的时候，还是有点后怕，就是心里挺复杂的。

其实跟大家说，我们看到这个case之后，看了后台的数据，第二代VLA它是减速的，但是这个减速度是不足以刹停的，这个是一个真实的情况，这个也给了我们一个动力，就是我们离完美还是有距离的，这个也是我们不停向前去解决这些问题的一个原动力。

我们希望真的能做到，在任何的突发情况下都能足够的安全。所以我们希望能通过不停的迭代，让这个事情做的越来越好，能真的有一天，不只是开始减速，而是真正能完完全全的安全的让这种事情都处理的很好。

何小鹏：小鹏一开始认为一定要把自动驾驶作为小鹏汽车的一个最核心的点，实际上最重要的绝对不是可以解放双手，提高销量，而是极大的把安全性提高，不管是保障驾驶者安全，还是保障在马路中间行驶的人安全，这是我们每一个人所期望的。

全球机动车事故每年死亡20万人。广东最近四年刑事犯罪排名第一的竟然是酒驾。这都是我们智驾产业努力的方向，这是值得我们一辈子追求的事情。希望未来全球汽车事故死亡降低到0，希望酒驾犯罪从中国司法领域彻底消失。

这都是自动驾驶未来的使命。安全是我们一定要做好的。

Q9：最近还有一个视频特别火，有媒体的视频中导航没有及时更新施工封路，第二代VLA在封路前停顿的14秒，没降级也没退出，这14秒两位怎么看？

刘先明：VLA会尝试推理各种路径，然后评价每个路径的可能性，最终选择一个可行解。这是规则无论如何也无法做到的，因为在规则的眼里，这相当于是一个逆导航的路线。

何小鹏：我在想为什么要等14秒而不是2秒。当然这个视频展示了第二代VLA极强的泛化能力，我期待第二代VLA后续会更强。

Q10：目前看到网上关于第二代VLA试驾视频白天表现都很好，夜间表现呢？在雨雪天气表现也一样好吗？

何小鹏：第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，是换了一种维度的技术方案来处理夜晚雨雪场景。例如在雨天和雪天，大家可以拿自己的手机摄像头拍摄一段视频看一下，手机看到的比人看到的更清晰。

用大模型做智驾，相当于是用连续的视频流产生一个更好的轨迹，而以前的L2信息流的分辨率更低，且是一张张图片。因此雨雪并不会过多影响VLA的模型决策。但雨雪天气由于地面湿滑和夜间，VLA还是会和人类司机一样放慢车速，学习人类司机的驾驶行为。

刘先明：任何的传感器都是有物理极限的，不能过度夸大任何一个传感器的物理性能，我们希望车主能在安全的情况下使用第二代VLA；第二代VLA依赖于海量数据分布，因此白天、黑夜、雨天训练是一样的，表现不会有巨大差距。

2024年开始我们更新了传感器和摄像头，也给我们模型泛化性带来很好的基础，反应也能更快。

Q11：为什么小鹏第二代VLA能超出预期，做到现在这个效果？

刘先明：我们想清楚自动驾驶的问题本质是物理AI问题。简单来说，L4能力=模型x算力x数据x本体。所以我们自研了基模、芯片、编译器等等，通过全栈自研、联合优化，第二代VLA带来了超预期的表现。

何小鹏：实际上，当时我们每个月要花3个亿来赌第二代VLA能不能成，并且只笃定一条道路。最终第二代VLA做成了，技术的直觉和勇气让我们打破了原来的局面。

刘先明：一个敢想，一个敢下注，最重要的是敢下注。

Q12：大师兄前几天在两会还提到了中美智驾差距，能不能再展开讲讲中美智驾？

何小鹏：自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国的道路复杂程度“十倍难度”于美国，唯有攻克复杂路况，第二代VLA才能真正实现全球化落地。

我认为中国和美国都是智驾的第一阵营，各有千秋。Waymo、特斯拉很早就开始做智驾，但这个领域有这么多玩家，大家还没有把L4、L5解决。

因为智驾落地是软硬件、体系、工程化能力的全面较量。我认为小鹏第二代VLA更适合全球化，因为中国不仅有高速、城市道路，还有三四线城市外的乡村小道，甚至会在开车时遇到牛羊鸡。

小鹏在中国处于最好的队列之一，我相信我们会和中国其他的友商一起超过美国，走向全球。

刘先明：中美智驾处于同一个梯队，我们在全球都是进步最快、发展最好。

中国有很多很难的驾驶场景，例如更多的电动车、行人。我们认为解决一个问题先解决最难的部分，这个时候再泛化到其他场景会容易很多。

中国最难，也给了我们更大的机会。在最复杂的测试场地，在方法论上没有问题，我们基本会走到最前面。

这两年，我看到的最大的变化是中美AI人才密度的问题。中国有许多优秀的AI人才，政府也很重视AI的发展。所以我们对中国智驾的发展充满信心。

何小鹏：我刚刚给自己定了一个OKR，我们到了今年的某一个版本，实际上就是这个最重要的一个版本，你就会看到用户能跟车会互动，然后车会说这里有几个停车位，问你觉得停在这个位置行不行？你就说不行，停在前面那个停车位，他就自己停过去，然后全程不用自己的控制。

小鹏第二代VLA做到所有的全场景，所有的异常的问题都能够解决，这是一个非常重要的事情。

Q13：现在小鹏汽车分为Ultra、Ultra SE、Max三个版本？用户应该怎么选？

刘先明：Max代表着L2级智驾能力上限；Ultra SE：同享满血第二代VLA智驾，对于想体验智能驾驶体验能力的用户，Ultra SE版本是非常不错的选择；Ultra智驾+智舱跨域融合，未来智能座舱将迎来全新能力，适合对智能驾驶体验及L4体验有更高期望的用户。

Q14：小鹏怎么实现直接从L2跨越到L4？

何小鹏：今天全球竞争要做到第一，第一有肉吃，第二有汤喝，第三什么都没有。同时希望法规能够快速落地L4，法规应该在技术、社会和用户需求之前先做好。

Q15：第二代VLA还没有正式推送之前，网上就出现了一些营销号用一模一样的话术试图抹黑，比如说为了丝滑，就把安全交给了概率，对此怎么看？

刘先明：首先，小鹏不会做“跷跷板”式的取舍，安全永远是第一，我们这代人做自动驾驶，核心就是为了解决安全问题。

其次，第二代VLA带来的是能力的整体提升。在更强能力的支撑下，不存在“牺牲安全换取体验”的情况。

值得注意的是，这也是何小鹏在整场直播中唯一没有作答的问题，他选择了沉默，全程一言未发。

Q16：跨域融合这个词听起来有点不明觉厉，能不能具体展开给我们介绍一下到底是什么？

何小鹏：跨域融合不仅是技术整合，更是超级汽车智能体的全面进化。

从底盘到动力，到EEA与控制系统等等是跨不同领域的融合，跨域融合既是技术的领先，优势能力的差异，才能让“超级汽车智能体”不仅能自主动，还能自主交互，通过技术驱动、跨域融合，带来不一样的智能体汽车。

刘先明：跨域融合是把车作为一个整体，得益于现在的EEA架构，能够用通用的系统控制整车，最终车会更像一个智能体或者机器人。它懂得用户的意图，调用所有的能力，如何把乘客安全地、舒适地从A点送到B点。

Q17：小鹏之前在发布会提到，第二代VLA同时应用于机器人、飞行汽车和Robotaxi，网友们都很好奇，第二代VLA目前在机器人领域的进展如何？

何小鹏：进展比我们想象的好。

和汽车不同，机器人的运控是一体的，汽车的运控是分离的。大家很快会看到，我们第四代运控体系和第二代VLA的运动体系解耦。

我认为我们机器人会非常拟人，抬腿、跨栏、上楼梯等等，其中的可靠性、稳定性和汽车不是一个角度。

技术的演进速度与以前用软件、用强化学习来写控制差别非常大。我对它有巨大的憧憬，在我看来小鹏的机器人是中国新一代机器人中唯一做得最深的，包括数据的难度、模型的难度、可靠性和稳定性的难度，多维度都要做到九十多分。

Q18：二位最后还有什么想说的？

刘先明：这条路一定是不容易的，不仅仅是我们做了很多的探索努力，其实整个行业也在不停向前推进，各位车主和朋友们也给我们很多鼓励，没有用户在天南海北贡献数据，贡献反馈，我们是走不到这一步的。

大家的期望是让我们一直觉得有一种使命感，具备要把这个事情做成的一个原动力。

何小鹏：今天有很多人担心是AI是不是一个泡泡，有人在问AI到底是一个技术的革命，还是一个技术的颠覆？我自己觉得你一定要试一下，今天我们已经看到了在数字AI之外的物理AI。

我觉得物理AI的第一个落地场景一定是高等级的自动驾驶。

欢迎大家一定要来看一看，试一下VLA，因为你试完之后你才知道原来你思考的这种软件的线性推导的规则开始变成了一个完全不同的思考逻辑，你才会看到物理AI怎么去推动我们生活的变革，才会去思考下一个5年，下一个10年，下一个20年，AI怎么去改变我们每个人的生活。