Waymo召回3791辆自动驾驶车

网通社快报 2026年5月12日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布公告，Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo主动提交召回申请，涉及3791辆在美国运营的机器人出租车。此次召回覆盖搭载第五代和第六代Waymo Driver系统的车辆，占其约7000辆运营车队的54%。

召回原因包含两项软件缺陷。其一为车辆在限速40英里/小时（约64.4公里/小时）道路上可能驶入无法通行的积水路段。尽管系统已检测到路面积水，但仍以低速继续前行，增加失控、碰撞或乘员受伤风险。其二出现在路径规划模块：当遇到施工区域或抛锚车辆等临时障碍物时，系统未能准确评估相邻车道交通状态，亦无法生成安全避让轨迹，在狭窄道路中可能导致与障碍物或其他车辆发生碰撞。

NHTSA指出，截至公告发布时尚未收到相关事故或伤亡报告。作为临时应对措施，Waymo已调整运营地理围栏，增加天气相关限制条件，并更新高精地图数据。完整修复方案将通过OTA远程推送，预计两周内完成全部车辆更新。

从技术角度看，积水场景属于自动驾驶“长尾复杂场景”，摄像头易受水面反光干扰，激光雷达对透明介质识别能力有限，静态地图亦无法反映实时水深变化，导致感知与决策链路失效。而路径规划缺陷则暴露了算法在边缘场景训练覆盖不足的问题，尤其在动态交互密集的城市道路中，系统对周围交通参与者意图预测能力仍显薄弱。

Waymo首席技术官Dmitri Dolgov表示：“我们持续强化软件在极端和罕见场景下的鲁棒性，此次更新将进一步提升系统对非结构化道路环境的适应能力。”该表态反映出头部自动驾驶企业正从技术验证阶段转向精细化安全治理阶段。

行业层面，2024年第一季度NHTSA共收到12起自动驾驶安全报告，同比增长30%。通用Cruise于2026年3月因无保护左转决策失误召回1800辆车，特斯拉则在4月通过FSD更新优化复杂场景避障逻辑。此次Waymo大规模召回再次印证，L4级自动驾驶在真实道路环境中的可靠性仍面临严峻考验，尤其在感知融合、实时决策与执行控制的闭环链条上，尚存系统性短板。

（图/文 网通社 言隐）