激光雷达能自己“洗澡”了？这次还真不是噱头

让辅助驾驶罢工的，也许并不是人来人往、杂物遍地的窄路，而是高速上撞到摄像头上的泥点、飞虫。摄像头、激光雷达，这些传感器就是智能汽车的“眼睛”。

就像人眼会被风沙迷住，传感器也一样，一旦沾上灰尘、泥渍，感知精度就会下跌，轻则功能降级，重则突发接管，驾驶风险陡增。

人眼进了沙，人会揉；传感器惹了脏污，能不能自己感知、自动清洁？

类似于大灯清洗，面向感知硬件的自动清洁方案目前正在出现。

或许，这将是智能汽车时代的又一个标配。

特斯拉再次指明方向？

特斯拉近期申请了辅助驾驶摄像头“眨眼”清洁系统专利。

当系统感知到视野出现模糊时，就会自动喷液，再用镜头表面的球形雨刷把液体刮净，从而完成对镜头的清洁。

这一过程有些像人眼进了沙子后，泪腺就会分泌泪液，再轻轻揉一揉，泪液带着沙粒，就流了出来，人眼进而恢复视物能力。

眨眼清洁系统之后预计会逐步应用到特斯拉自动驾驶车辆上，特别是Robotaxi。

Robotaxi每天持续无人运营，风里来雨里去，摄像头难免出现脏污。

如果靠人力去固定清洁的话，既存在成本和运营难题，也存在及时性不足导致的行驶风险。

因此，Robotaxi要持续稳定运行，会通过“揉眼”来自己清洁就是必备功能。

特斯拉目前的Robotaxi车队已经支持摄像头清洁，只不过依然用的是高压喷淋这种目前比较传统的方式。

对比“眨眼”，高压喷淋只靠清洁水来冲洗，清洗附着力强的顽固污渍时，还是力有不逮。

事实上，清洗摄像头这个功能并不新鲜，十几年前的日产Note就已经具备，BBA旗下车型更是常见，问界旗下车型、新一代小米SU7也支持。

以新一代小米SU7为例，它支持前后摄像头的自动清洗，但只能在车机内手动操作。

另外它也并没有特斯拉专利里的刮水动作，而是通过高压强力喷淋，来实现摄像头的清洁。

对比来看，特斯拉的方案还是更接近马斯克所信奉的“第一性原理”。

不用高压喷水，而是清洁液体流出后用雨刷来刮水，同时全程自动，就像人眼进了沙子后知道自己揉一揉。

有意思的是，5月份的全新一代问界M9发布会上，鸿蒙智行也发布了类似的功能，只不过对象是激光雷达。

这个系统可以跟特斯拉专利一样，自动感应、自动清洗，也可以在车机内手动操作。

不过并没有用雨刷来刮水，而是通过更常见的高压喷淋来清洗。

在发布会上，鸿蒙智行官方说自己是首创激光雷达自动清洁系统。

先别激动，这里不是在打假，激光雷达自动感应、自主清洁，的确是首创，如果拿掉自主清洁，单看清洗激光雷达的话，鸿蒙智行还真不是首创的。

莲花跑车很早就考虑到了激光雷达的清洗问题，2022年发布的Eletre就支持车机操作清洗激光雷达。

而且不只是车顶激光雷达，位于两侧翼子板处的激光雷达同样能够清洗。

看到摄像头清洗时，其实很难不联想起大灯清洗，这也曾是风靡一时的功能。

但由于成本和实际效果有限等原因，大灯清洗最终还是沦为了一项鸡肋功能。

大灯清洗某种程度上也属于汽车感知的一部分，只不过它的最终目标是辅助人眼感知。

来到新能源时代，大灯清洗终于又迎来了它的升级版——传感器清洗，甚至还能实现全流程的自动，这也算是又迸发新的生命力了。

它让感知从单向获取信息，进化成了能够自我维护、持续在线的闭环系统，最终保证辅助驾驶感知的时刻在线。

写在最后

十几年前的摄像头清洁还只是个锦上添花的炫技配置。

但如今，辅助驾驶在驾驶场景中的占比越来越高，Robotaxi也正批量上路。

感知能力对于辅助驾驶来说，是核心，也是基础。

鉴于必要的安全性，摄像头以及激光雷达的自动清洗，早已不再是可有可无的装饰。

自动感应、自主清洗，这不仅是锦上添花，在必要时刻还是火中送炭。

除了清洗摄像头或者激光雷达以外，摄像头加热除雾除霜目前也是一个非常普及的功能，另外还可以通过算法来补强对画面的识别和分析。

本质上，这都是在保持辅助驾驶感知能力稳定。

随着辅助驾驶的进一步普及，传感器的自动清洗或将逐渐成为一项标配的必要功能。