6月12日22时20分，一辆启用华为乾崑ADS智能辅助驾驶系统的车辆在高速公路左侧车道以115km/h速度巡航时，前方出现一个灰白色障碍物，疑似货车遗撒物，因颜色与路面接近，人眼难以及时识别。该系统通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头的融合感知，在较远距离探测到障碍物后，自动执行减速并向右侧车道变道的操作，顺利完成避让，全程动作平稳连贯，避免了潜在碰撞风险。
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