【网通社快报】地平线发布HSDV2.0辅助驾驶系统，iCAR V27首批搭载并将于6月30日起OTA升级

地平线发布了全场景辅助驾驶系统HSDV2.0版本，该系统基于世界模型和端到端强化学习技术。HSDV2.0将从6月30日起分批次向iCARV27车主推送OTA升级，该车型为首批搭载该系统的量产车。此次升级涵盖模型、体验、行车、泊车、安全和SR（环境感知渲染）六大维度，包含18项新增功能和25项体验优化，具体更新内容尚未披露。系统性能方面，无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。此外，原用于NOA领航辅助的OccupancyNetwork（OCC）网络已扩展至AEB、AES、AMAP等主动安全功能，采用统一底座模型，不再依赖传统“白名单”识别逻辑，提升了对异形障碍物的风险感知与决策能力。其他合作车型的推送安排及功能细节将依据各车企公告确定。