


上汽通用动力科技有限公司智能设备技术负责人徐啸顺在2026具身智能产业场景融合大会上表示,人形机器人进入工厂仍面临现实挑战,如100多斤的机器人意外倾倒引发安全担忧。他指出,尽管十年前通用北美曾探索用于太空站的人形机器人项目,但当时成本高、未能量产;如今国内产业链趋于成熟,宇树、智元、优必选、银河通用、魔法原子等品牌涌现,多家新能源车企也加入研发行列。徐啸顺认为,未来工业机器人、复合协作机器人、人形机器人与操作工的比例可能趋于1:1:1:1。现阶段,轮式人形机器人更适合作为过渡方案——新国标将双足与轮式均归为人形机器人,而轮式在工厂环境中效率更高,对现场条件和人员心理适应性更好。上汽通用已建立从虚拟台架、仿真训练、实体测试、POC验证到现场验证及多台迭代的完整路径,并在新能源电芯上料场景实现人形机器人量产应用,单班日产能超1000个电芯,达人工效率的80%,同时改善人机工程。但他坦言,双足人形机器人在稳定性与平均无故障时间(MTBF)方面仍是主要瓶颈,换电需专业人员操作,遥操作信号丢失可能导致电机过载。因此轮式方案当前更具优势。未来具身智能大模型或可支持更复杂的长程任务,但前提是硬件稳定性提升、成本下降及认证体系完善。
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