


特斯拉计划为其无人驾驶出租车Cybercab配备双频GPS系统,以提升定位精度和系统冗余能力,支撑SAELevel4级自动驾驶功能。Level4级自动驾驶要求车辆在限定运行条件下完全自主完成动态驾驶任务,无需人类持续干预,通常适用于园区接驳、固定区域或特定城市路段运营,对定位精度、感知冗余、远程支持及安全机制有较高要求。目前已知特斯拉在代号“ProjectHalo”的ModelY测试车上,于车身后部加装了包含额外通信与远程信息处理硬件的“黑匣子”。此外,在部分Cybercab验证车辆上还观察到外接Starlink卫星通信天线,显示特斯拉有意整合卫星通信能力以进一步增强定位性能。
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