【网通社快报】大众与弗劳恩霍夫联合开发可移动柔性装配机器人系统

大众商用车与弗劳恩霍夫生产系统与设计技术研究所（FraunhoferIPK）合作，开发了一套用于测试柔性装配方案的示范系统，目标是实现此前依赖人工操作的汽车内饰板装配工序的自动化。该系统采用名为“Tend-O-Bot”的移动机器人平台，集成了机械臂和自主导航功能。通过建图与定位算法，机器人可在车间内自主移动，并利用机载传感器避障。系统能识别车身位置，判断装配进度，并基于视觉评估确定待执行的装配步骤。为实现高精度装配，Tend-O-Bot采用“从粗到精”的多阶段定位流程：先由人工智能模型估算目标位置，再通过近距离传感器进行精确定位，达到毫米级精度。该精度对卡扣装配等敏感工艺至关重要，因微小偏差可能导致装配失败或车身损伤。项目团队借鉴人工操作中依赖触觉与听觉反馈的方式，开发了基于感官反馈的卡扣装配过程评估方法。系统还整合了5G无线通信、机载供电及模块化软件架构，支持功能模块在机载计算机与云端之间动态调度，以优化延迟、能耗与算力分配。该示范系统融合了机器人技术、网络通信、图像处理与人工智能，为复杂装配任务的自动化提供了可行路径。