【网通社快报】特斯拉FSD研发策略曝光：Cybercab优先搭载完整版，量产车运行精简版

特斯拉正在推进不同代际车辆硬件实现无需人工监督的自动驾驶，其软件开发策略显示，公司优先为Cybercab（无人驾驶出租车）开发完整的FSD系统，再通过“模型蒸馏”技术将其优化为适用于量产车的轻量版本。目前搭载Hardware4（HW4/AI4）计算机的消费者车辆所运行的FSD软件，并非原始基础模型，而是为下一代硬件开发的AI模型的精简版。Cybercab所用硬件性能高于当前市售车型，具备更强的计算能力和更大内存，可支持更庞大复杂的AI网络。特斯拉先在数据中心训练大型“教师模型”，再将能力提炼至适配车载硬件的“学生模型”，以在有限算力下实现接近原版的能力。这一方法此前已用于Hardware3（HW3）车型，推出了FSDv14Lite版本。当前HW4车型运行的FSDv14同样源自Cybercab原生版本的蒸馏模型。由于HW4内存带宽约为HW3的6.7倍，预计无需像HW3那样进行大规模压缩。据分析，Cybercab可能搭载特斯拉在2024年第一季度财报中提及的新一代AI4+芯片，配备至少64GB内存，并集成双GPS系统以提升定位精度。尽管如此，HW4仍被认为具备实现无需人工监督自动驾驶的潜力。特斯拉采用从高性能平台向下适配的策略，既最大化Cybercab的算力优势，也确保量产车获得足够强大的功能。