【网通社快报】新泽西拟立法要求L3/L4自动驾驶必须配备多传感器冗余，特斯拉纯视觉方案面临合规挑战

美国新泽西州参议员安德鲁·兹威克近期推动S1677号法案，提出L3级自动驾驶系统需同时配备摄像头和毫米波雷达，L4级则强制搭载激光雷达。该法案基于新泽西州高人口密度与复杂路况的现实考量，并非专门针对特定企业，但对坚持纯视觉技术路线的特斯拉构成实质性影响。若法案通过，特斯拉若要在新泽西州部署其无方向盘、无踏板的Cybercab（L4级自动驾驶车辆），需对其现有“完全自动驾驶”（FSD）系统进行重大调整。当前特斯拉HW4.0硬件平台围绕8路摄像头设计，已取消超声波雷达，未预留激光雷达集成空间。满足法案要求不仅涉及车身结构、供电系统、信号处理芯片等硬件重构，还需重新进行电磁兼容性测试及产线调整，整车验证周期预计延长至少12个月。软件层面同样面临颠覆性挑战。FSDv12/14采用端到端纯视觉BEV（鸟瞰图）加占用网络架构，训练数据完全基于摄像头图像。引入激光雷达点云数据将导致模态不一致，现有算法无法直接融合异源信息，需重新积累融合场景数据并训练新模型，预估耗时2至3年。特斯拉依赖的全球亿公里级纯视觉影子模式数据也将失效。技术层面，纯视觉方案在光照充足、纹理清晰的常规道路表现良好，但在雨雾、夜间、逆光、低纹理障碍物等场景存在物理局限。相比之下，激光雷达可主动测距，不受光照影响，配合毫米波雷达与摄像头形成异构冗余，提升系统在极端场景下的可靠性。目前中国多家车企在申报L3方案时普遍采用三传感器融合方案，车规级激光雷达成本已降至千元美元级别。与此同时，中国工信部近期发布的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性标准报批稿采取结果导向监管思路，未指定具体传感器类型，仅规定感知覆盖范围、探测距离及失效补偿机制等性能指标。企业可自主选择技术路线，只要满足安全阈值即可。新泽西法案体现美国州级立法偏好“硬件清单式”监管，便于执法与事故追责；中国则通过设定统一安全底线，由市场机制筛选技术路径。两者反映不同治理逻辑：前者强调可审计的物理冗余，后者注重系统整体韧性。值得注意的是，S1677仅适用于商用无人驾驶车队，不影响私人车辆使用FSD功能。因此，新泽西州特斯拉车主仍可正常使用现有辅助驾驶系统，受影响的仅为特斯拉Robotaxi商业化计划中无方向盘的L4级运营场景。