


2026年7月17日,世界人工智能大会(WAIC2026)在上海世博展览馆开幕,展览面积首次超过10万平方米,展出超300款全球首发新品。在H3馆B122展位,灵心巧手展示了其“灵巧手组装灵巧手”全自动产线,多台双臂工作台搭载自研LinkerHand,通过视觉识别与精准力控,完成从抓取、装配到成品下线的全流程。展会首次公开亮相LinkerHandO30,该产品为全球唯一量产级全直驱灵巧手,具备20自由度,每个关节配备独立驱动单元,实现指根至指尖的全链路直驱控制。其直驱结构消除传动背隙,重复定位精度达亚毫米级,动态响应速度为毫秒级,整机重740克,尺寸接近成人手掌。该产品支持高仿生Sim2Real迁移训练,并适用于汽车高精度安装、航空航天特种作业及异形包裹分拣等工业场景,额定负载30kg,具备零功耗自锁抓持能力。同期展出的还包括腱绳驱动旗舰升级版L30,以及L20、O6等主力型号,覆盖科研、工业和服务全应用场景。此次展出了连杆、腱绳、直驱三大技术路线的产品,呈现了灵巧手产业从技术突破到供应链重构的发展路径。
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