【网通社快报】节卡轮式人形机器人协同装配系统入选WAIC 2026具身智能标杆应用

2026世界人工智能大会（WAIC）公布具身智能特色场景遴选结果，节卡机器人与华域汽车电动系统有限公司联合开发的具身智能驱动新能源电机协同装配系统成功入选，并在世博主场馆“模登时代・伙伴之城”机器人展智造坊实景展示区展出。该系统基于华域电动百万级电机量产产线完成长期实景打磨，是国内首个实现全流程闭环作业的轮式人形机器人工业应用。该方案采用全栈自研技术，包含双轮式人形机器人多智能体协同作业架构，软硬件100%自主可控。系统集成自研轮式移动底盘、升降柱与人形双臂本体，配备3D视觉、激光雷达及多维力传感器等多模态感知模块，并结合YOLO视觉分割模型与AIAgent智能决策框架，构建“大脑感知决策+小脑运动控制”的一体化VLA（视觉-语言-动作）具身智能架构。设备无需点位示教即可适配多品类混线生产，零部件识别准确率达99%，实现“感知-决策-运动执行”全自主闭环。现场展示的双机协同产线覆盖新能源电机外壳转运、物料交接、组件装配、0.5mm细密牙纹螺丝高精度锁付至成品入库全部工序，全程无人干预。单颗精密螺钉锁付耗时10秒，提升装配一致性与良品率，同时推动工人转向工艺调试与品质管控等高价值岗位，体现人机协同的新型生产模式。该系统区别于多数实验室概念样机，已在实际量产环境中验证其规模化交付能力，契合展会“不止概念体验、覆盖多元场景”的方向，展现国产具身智能在先进制造领域的落地成效，为全球人形机器人工业化提供可复制范例。