8月5日，小米技术官方微博宣布开源具身基座模型Xiaomi-Robotics-1。该模型基于超过10万小时的UMI数据进行预训练，并使用超过1万小时的跨本体数据进行后训练。开源内容包括从真机后训练到模型部署的完整流程及相关Benchmark评测代码。Xiaomi-Robotics-1采用预训练加后训练的两阶段训练范式，在预训练阶段学习通用动作生成能力，可根据当前视觉观察和语言描述预测动作序列，使场景从当前状态向目标状态变化。项目相关链接已在GitHub、HuggingFace及项目网站提供。
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