
鹿明机器人联席CTO丁琰已于近期正式离职,其社交媒体个人资料已更新为复旦大学祖泉研究院研究员。丁琰于2025年11月加入鹿明机器人,任期不足280天。丁琰拥有纽约州立大学计算机科学博士学位,曾任职于福特、Meta等机构,从事机器人感知与控制研究。2024年归国后,他曾任上海人工智能实验室青年研究员、一星机器人联合创始人兼CTO。2025年底,一星机器人因资方战略收缩解散后,丁琰携十余名核心技术骨干加入鹿明机器人,主导搭建UMI数据采集体系与具身模型训练技术栈。在鹿明机器人期间,其团队开发的FastUMI及FastUMIPro数据采集系统,据称将具身数据采集效率提升5倍、成本降低80%。复旦大学祖泉研究院是复旦大学主导的科技成果转化平台,聚焦类脑智能、具身智能等方向的基础研究与产业落地,覆盖具身感知、机器人控制、可信AI等领域。
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